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主动安全半实物试验系统

技术设计评审报告

JS_SJ_01

（v1）

北京盖特爱达科技有限公司

2021年4月

主动安全半实物试验系统

技术设计评审报告

JS_SJ_01

（v1）

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北京盖特爱达科技有限公司

目录

TOC\o1-4\h\z\u1 前言 1

1.1 国外研究现状 1

1.2 国内研究现状 2

2 任务来源及依据 4

2.1 任务来源 4

2.2 引用文件 4

3 功能需要及主要技术要求 5

3.1 功能和用途 5

3.2 主要技术要求 5

3.2.1 基本要求 5

3.2.2 主要技术指标 6

七自由度运动系统 6

硬件在环实时仿真系统 7

动力学仿真及试验管理系统 7

设备基础 7

系统动态响应 7

4 系统总体设计 8

4.1 设计指导思想 8

4.2 需求分析 8

4.3 系统组成及工作原理 9

4.4 设备总体布局 11

4.4.1 设备配电要求 11

4.4.2 设备布局 12

七自由度运动系统 12

5 分系统设计 22

5.1 七自由度运动系统 22

5.1.1 六自由度运动单元 24

六自由度平台机械结构设计 24

运动平台整体系统能实现的运动指标 25

5.1.2 横向运动单元 26

5.1.3 机械结构布置图 30

七自由度运动平台总装图 30

六自由度平台 31

第七自由度运动平台 34

其它结构件 35

5.1.4 七自由度运动系统外购件选型 38

六自由度电机、驱动器、电动缸 38

第七自由度主要设备选型 41

5.1.5 测控系统 51

计算机硬件配置 51

控制系统软件设计 53

电路设计方案 56

电控柜（强电柜、弱电柜） 57

控制台设计 57

5.1.6 驾驶模拟系统 58

整体布局尺寸 58

舱内人机交互界面设计 58

系统间接口与数据交互 59

驾驶舱总成设计 63

驾驶舱主框架 63

装饰件 64

电气系统 66

驾驶舱附件 75

操纵模拟系统设计 76

0 驾驶场景显示系统设计 77

1 音效系统设计 81

2 视频监控系统 83

5.1.7 防护舱 84

5.1.8 登舱设备 84

5.1.9 系统附件 84

5.2 硬件在环实时仿真系统 85

5.2.1 iHawk实时多处理器平台 86

5.2.2 RedHawk实时Linux操作系统 87

5.2.3 SIMulationWorkBench仿真工作平台 88

5.2.4 ECU硬件在环仿真工作平台 88

5.2.5 实时仿真机选型 89

CONCURRENT实时仿真机 89

输入输出I/O板卡 90

5.2.6 硬件部分 90

传感器故障注入设备 90

执行器故障注入设备 92

常规负载单元 94

电子负载单元 96

电阻仿真设备 96

信号调理单元 98

5.3 动力学仿真及试验管理系统 104

5.3.1 动力学仿真与管理系统 104

5.3.2 虚拟仿真场景和交互式操作环境 105

5.3.3 车辆主动安全仿真环境 107

虚拟试验环境 107

虚拟场景模型 108

5.3.4 试验管理与监控软件 110

试验管理系统架构 110

试验管理软件开发 112

计算机选型 122

5.3.5 8*8车辆动力学模型测试 122

分析目的 122

动力学模型 123

仿真计算 126

5.3.6 车辆动力学建模及仿真平台 144

功能要求 145

开发内容 146

平台介绍 146

UI设计方案 149

5.4 设备基础 161

5.4.1 设备基础布局 161

主动安全驾驶设备布局及预埋件图 162

主动