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摘要

在本研究中，我们对蓝莓收获机进行了全面的研究。首先，从整体设计出发，对设备的结构方案进行了详细分析，对机械传动部分进行了深入分析和精心设计，选择了合适的型号并完成了相关计算。此外，还逐步设计了设备的非标零件和组件。为了验证机械设备方案的可行性和结构性能的可靠性，我们采用了基于强度的仿真分析方法，对蓝莓收获机的关键部件进行了检查和优化。通过这些细致的研究和分析，确保了所提出的设计方案的合理性和实用性。在此设计中，蓝莓收获机整体的结构大体上有下面的结构和部件构成，分别为蓝莓收获机结构可分为转动轴、震动叶片、车架、转动架、驱动电机、后轮、传动带、传送带挡板、转向电机、前轮转向架、前轮、传送带轴、倾斜料板、齿轮装置和曲柄摇杆机构等一系列的相关零部件构建而成。

研究内容涵盖了课题背景的阐述、设备的整体结构规划、各个部分的结构设计，以及标准部件的选择和计算。这一过程综合运用了机械设计和机械原理等领域的知识。利用Solidworks这一数字化建模软件，完成了机械设备零部件和整体装配体的三维建模。此外，还对关键零部件进行了必要的强度校核仿真和分析，以确保设计的可靠性。最后，在CAD中，我们绘制了蓝莓收获机的总装配图和一些非标准零件的详细图纸，为后续的制造和装配工作提供了准确的工程图纸。

本课题的研究成果为蓝莓收获机的设计提供了坚实的基础，并为其未来的发展奠定了基石，也为其他类似机械设备设计课题提供了宝贵的参考资料和研究方法论，具有一定的指导意义和实用价值。

关键词：曲柄连杆；连续刷；齿轮传动；传动带；建模与仿真；强度分析

ABSTRACT

?Inthisstudy,wemadeacomprehensivestudyofblueberryharvester.Firstofall,fromtheoveralldesign,thestructuralschemeoftheequipmentisanalyzedindetail,andthemechanicaltransmissionpartisdeeplyanalyzedandcarefullydesigned,andtheappropriatemodelisselectedandtherelevantcalculationiscompleted.Inaddition,thenon-standardpartsandcomponentsoftheequipmentaregraduallydesigned.Inordertoverifythefeasibilityofmechanicalequipmentschemeandthereliabilityofstructuralperformance,weadoptedthestrength-basedsimulationanalysismethodtocheckandoptimizethekeycomponentsofblueberryharvester.Throughthesecarefulresearchandanalysis,therationalityandpracticabilityoftheproposeddesignschemeareensured.Inthisdesign,thewholestructureofblueberryharvesterisgenerallycomposedofthefollowingstructuresandcomponents,whicharerespectivelycomposedofaseriesofrelatedcomponentssuchasrotatingshaft,vibratingblade,frame,rotatingframe,drivingmotor,rearwheel,transmissionbelt,conveyorbeltbaffle,steeringmotor,frontwheelbogie,frontwheel,conveyorbeltshaft,inclinedmaterialplate,geardeviceandcrank-rockermechanism.

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