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一、引言
1.1研究背景与意义
随着科技的飞速发展，自动驾驶汽车作为未来交通领域的重要发展方向，正逐渐从概念走向现实。近年来，各大汽车制造商和科技公司纷纷加大在自动驾驶领域的研发投入，取得了一系列显著进展。从谷歌旗下的Waymo在自动驾驶技术上的持续突破，到特斯拉不断升级其Autopilot系统，再到国内百度等企业积极布局自动驾驶研发，自动驾驶汽车的发展已经成为全球关注的焦点。据统计，截至2023年，全球范围内已经有超过数千辆自动驾驶汽车在进行道路测试，部分地区甚至已经开始试点商业化运营。
在自动驾驶汽车的众多行驶场景中，高速超车是一项极具挑战性的任务。高速公路上车速快、车辆密度
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