智慧物流与供应链基础 课件 5.2 智慧物流配送体系构成.pptx

;;智慧物流配送节点;智慧配送园区的特点;智慧物流配送节点;主要为特定的客户服务；;智慧物流配送节点;;智慧物流配送设备;智慧物流配送设备;智慧物流配送设备;;无人机应用的局限性;智慧物流配送设备;;在无人驾驶体系中的高精密地图，由于对精度方面有更高要求，采集方式主要依赖激光点云数据的采集以及其他高精密感应装置获取的数据加工而来。;无人配送车的导航，主要原理是通过服务器端向无人配送车下发导航关键地点的信息，并通过高精度传感器来判断车辆当前位置是否偏离预定航向，来对无人配送车的行动进行实时引导。;高精度地图数据是无人车导航运行的数据基础，只有详细而全面的高精度数据，才能对无人车行驶提供可靠的行动指引。借助车身的各种传感器，无人车能够对于实际道路情况有实时的感知。;尽管配送过程能够实现无人化，但是在无人配送车的背后仍需要有调度以及监控人员的介入。;京东无人车调度与监控系统主要担负以下功能：

1.对无人车的统一车辆调度；

2.对所有运行中车辆进行状态查询监控；

3.允许人工接管方式应对各种紧急情况。

;智能仓储管理与监控功能;