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预备知识矢量和矢量运算一、标量和矢量有一类物理量只有大小和正负、没有方向,如:时间、质量、温度、功、能量等等,这类物理量称为标量而另一类物理量既有大小、又有方向,称为矢量,如:位移、速度、加速度、力、动量、冲量等等二、矢量的解析表示YAyZAzXAX大小夹角O若则称为方向上的单位矢量。矢量的模和单位矢量矢量的大小称为矢量的模,记做添加标题解析法(图解)添加标题矢量的加减法若则添加标题矢量的标积(点乘)添加标题当两个矢量垂直时添加标题θ添加标题当两个矢量平行时01由于直角坐标系的单位矢量具有正交性,即:02所以两个矢量的标积为:矢量的矢积(叉乘)注意顺序:方向:右手定则其大小为当两个矢量垂直时当两个矢量平行时
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