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自动化技术与应用AutomationTechnologyandApplication

面向产线的智能机器人柔性生产远程维护系统研发

郭廷山

（敬科（深圳）机器人科技有限公司，广东深圳518055）

［摘    要］为解决传统机器人产线人工维护方式存在的信息孤岛问题，提高机器人生产质量与效率。在工业智能化

视域下，基于对机器人产线生产特点及维护系统实际需求的分析，结合5G与边缘计算，研发出一种面向产线的智能机

器人柔性生产远程维护系统，对系统总体架构、通信架构及具体功能展开探究，在确保系统稳定运行的同时，可实现

在线监测、远程控制、故障诊断等功能，有利于提高产线维护水平，促进产线的改造与升级。

智能机器人产线柔性生产远程维护

［关键词］；；；

TP274A

［中图分类号］［文献标志码］

1 概述

在十四五智能制造发展规划背景下大量制

《“”》，

造企业引入新型科技开启高端智能制造研究的新浪潮

，。

机器人作为智能工业生产的重要载体国内机器人产业近

，

年来得到良好发展越来越多的机器人制造企业面临着柔

，

性产线的智能化升级问题维护工作作为柔性产线智能升

。

级中的一项核心内容考虑传统人工维护方式在故障处理

，、

维护效率等方面存在的弊端亟需研发出一种面向产线的

，

智能机器人柔性生产远程维护系统进一步提高机器人生

，

产维护的水平及效率推动企业市场竞争力的提升

，。

2 智能机器人柔性产线的组成与特点

图1 智能机器人柔性产线组成

智能机器人柔性产线的组成部如图1所示智能机

。

线监测故障设备及时上传故障数据最终实现远程故障

器人柔性产线采用的生产设备主要有工业机器人物流，，

、

AGV数控设备与传输设备等该柔性生产线可以在一个诊断。

、。