机械设计基础课件 任务2.1 平面连杆机构设计（步骤三 分析平面四杆机构传动特性）.pptxVIP

项目二执行机构设计任务2.1平面连杆机构设计

目录一、任务目标三、程序与方法二、任务描述任务2.1平面连杆机构设计四、巩固与拓展

一、任务目标□了解平面连杆机构组成特点；□熟悉平面连杆机构的基本形式和演化形式的应用；□正确理解曲柄、急回运动、死点等特性；□掌握平面连杆机构设计的方法及步骤。通过本单元的学习，达到以下目标：任务2.1带传动设计

二、任务描述1、任务内容图示单缸内燃机的曲柄连杆机构，假如活塞的行程h=150mm,导路偏距e=0，曲柄连杆比（曲柄半径/连杆长度）λ=r/l=1/3，试用图解法设计曲柄及连杆的长度。如果导路偏距e=75mm，行程速比系数K=1.4，该机构又该如何设计？任务2.1平面连杆机构设计

三、程序与方法2、实施条件（1）图纸、直尺、圆规等。（2）内燃机动态演示、图片等。任务2.1平面连杆机构设计

步骤三分析平面四杆机构传动特性任务2.1平面连杆机构设计

牛头刨床机构刨刀的往复运动速度是否相同？任务2.1平面连杆机构设计

1.产生原因?从动件摇杆处于两极限位置时对应的曲柄所夹的锐角。任务2.1平面连杆机构设计（一）急回特性

思考：当主动曲柄以等角速回转一周时，从动摇杆是怎样运动的？其运动速度有变化吗？任务2.1平面连杆机构设计

曲柄摇杆摆角ψ,时间t1摆角ψ,时间t2∵?1＞?2且曲柄匀速∴t1＞t2曲柄摇杆机构所具有的空回行程速度快于工作行程速度的特性。——急回运动特性则：摇杆C点平均速度任务2.1平面连杆机构设计

（2）行程速比系数K从动件空回行程平均速度与工作行程平均速度的比值。任务2.1平面连杆机构设计

2.产生条件?（2）原动件做等速连续运动；（3）从动件做正反行程的往复运动。任务2.1平面连杆机构设计

应用：常用于往复工作的机械中，如牛头刨床、往复式运输机。目的：缩短非生产工作时间，提高劳动生产率。3.急回特性的应用任务2.1平面连杆机构设计