通信约束下多智能体一致性的理论与实践探索.docx

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2025-02-17 发布于上海
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通信约束下多智能体一致性的理论与实践探索.docx

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一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，多智能体系统凭借其独特优势，在众多领域得到了广泛应用。多智能体系统由多个具有自主性、感知能力和决策能力的智能体组成，这些智能体通过相互交互与协作，能够共同完成复杂的任务。例如在机器人控制领域，多智能体机器人系统可以协作完成诸如有哪些信誉好的足球投注网站救援、工业生产等复杂任务，在面对地震、火灾等灾害现场时，多个自主机器人能够凭借自身配备的传感器和通信设备，自主导航、避障，并通过信息共享与协作，高效地展开搜救行动。在交通管理中，多智能体系统能够优化交通流量，减少拥堵。每辆车作为一个智能体，通过车联网技术与信号灯智能体和监控摄像头智能体进行通信，中央控制系统根据