复杂动力学视角下多智能体系统一致性控制的理论与实践.docx

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，多智能体系统凭借其分布式、自组织以及协同合作等卓越特性，在众多领域中展现出了巨大的应用潜力，如智能交通、无人机集群、传感器网络以及工业自动化等。多智能体系统一致性控制作为该领域的核心研究内容，致力于设计出高效的控制策略，使系统中的多个智能体在相互作用的过程中，最终达成状态的一致性，如位置、速度、姿态等方面的一致。这种一致性对于多智能体系统实现复杂任务、提升整体性能以及确保系统的稳定性和可靠性具有举足轻重的作用。

在实际应用场景中，多智能体系统往往面临着复杂多变的环境和多样化的任务需求，这使得智能体的动力学特性变得极为复杂。复杂动力学特性的