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骚追梦算法方案什么小车走线.pdf

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    1什么是走线？

    这不是很简单的嘛，做过车的都知道嘛。日常口语中的“走线”，就是让车在

    赛道上行驶出一个漂亮的轨迹，且车沿着这个轨迹跑能够速度非常快。

    2怎么才能走好线？

    当然方法很多，但是我说一个疗程短见效快的：加大前瞻！

    前瞻越大，走线越平滑，反应越及时，弯道切弯越狠，S走得越直。多数时

    候程序的调试就是在找尽可能大的前瞻，然后针对这个前瞻优化速度决策。

    可是为什么大前瞻能带来好的走线效果呢，要说清楚这一点，还得费一番

    周折。

    3为什么加大前瞻能走好线？

    首先科普一个概念：曳物线

    曳物线大概是

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