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高等飞行动力学
——人感系统特性及影响
人感系统
将驾驶员操纵力转变为飞控系统输入的动态
环节，功能包括：
•为驾驶员提供驾驶杆的杆力、杆位移感觉
•杆力为0时，驾驶杆自动回中
•机动飞行时提供与飞行状态相匹配的杆力
梯度特性
至飞行控制系统
•提供要求的启动力、死区和迟滞特性。
包括非线性杆力梯度、死区及间隙等非线性。
非线性杆力梯度
(ሻ
2
2(−ሻ
12
=arcsin+1−+2
斜率1
−(a)
斜率2
=0=1
21
=0=0
12
a
死区饱和相当于改变了前向增益
转折处的梯度比过大，会使前向增益突然增加而易导致闭环失稳，YF-22曾发
生过由杆力梯度突变引起的PIO。
20
Pitchratecommand
(deg/sec)
15
10
Gearup
(TVon)
5
Geardown
(TVoff)
0
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