基于proteus的stm32+BLDC电机控制器的设计报告.docx

基于Proteus的STM32BLDC电机控制器设计

一、设计思路：

使用STM32CubeMX软件进行资源初始化（Cube资源配置很方便），使用HAL库进行程序设计。

图1资源配置图

二、功能介绍：

可调转速

可控转动方向

显示转速和目标转速

三、功能的实现方法：

可调转速通过可调电阻和STM32的ADC功能，实现500-4596范围的速度调节。使用的是简单的比例控制，并未使用复杂的PID控制（太难了，一直调不好）。

通过定时器1的PWM互补输出六路PWM控制电机的转动，驱动器使用L293D和IRF540MOS管。

换向使用的是外部中断，测速使用的是定时器2的三鹿输入捕获，这里有一个坑