1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 工业设计

视觉SLAM基本知识.pptx

视觉SLAM基本知识.pptx

    1. 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
    2. 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    3. 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    视觉SLAM基本知识;目录;SLAM概述与原理;;依赖环境特征;通过相邻图像间的特征匹配估计相机运动，实现初步定位和地图构建。;发展历程及趋势分析;相机模型与标定方法;将三维空间中的点映射到二维图像平面。;由于光线在透镜中心与边缘的折射率不同导致，包括桶形畸变和枕形畸变。;相机标定流程与技巧;通过计算标定板上已知点与重投影点之间的误差

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    zygj15946386833 + 关注
    实名认证
    内容提供者

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >