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2025-01-28 发布于北京
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非结构化场景中包装制品的抓取方法研究

一、引言

在物流、仓储等行业中，非结构化场景下的包装制品抓取是一项关键技术。由于非结构化场景中存在各种不同形状、大小、材质的包装制品，且往往伴随着一定的环境复杂性和不确定性，使得抓取工作具有一定的挑战性。本文旨在研究非结构化场景中包装制品的抓取方法，以提高抓取效率和准确性，为相关行业的自动化和智能化提供技术支持。

二、抓取技术现状分析

目前，非结构化场景中包装制品的抓取主要依赖于传统的机械臂和吸盘等工具。然而，由于包装制品的多样性和复杂性，这些传统方法往往存在抓取失败、抓取不准确等问题。近年来，随着人工智能和机器视觉技术的发展，一些新的抓取方法逐渐得到应用