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煤矿井下飞行巡检机器人的研究与应用展望

目录

一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

二、煤矿井下飞行巡检机器人技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.1煤矿井下环境特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2飞行巡检机器人的技术要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3飞行巡检机器人的技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

三、飞行巡检机器人的关键技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1飞行控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2环境感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.3智能避障技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.4能源管理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.5数据处理与分析技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

四、飞行巡检机器人的应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.1矿井通风系统巡检．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.2矿井设备巡检．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.3矿井灾害预警．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.4矿井安全监控．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

五、飞行巡检机器人的应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.1案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.2案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.3案例三．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

六、飞行巡检机器人的挑战与对策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

6.1技术挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

6.2安全挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

6.3经济挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

6.4对策与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

七、飞行巡检机器人的未来发展展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

7.1技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

7.2应用领域拓展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

7.3产业政策支持．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

7.4人才培养与引进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

八、结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

8.1研究总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

8.2研究局限与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

一、内容简述

煤矿作为重要的能源资源开采地，其安全问题一直是国家关注的重点。煤矿井下环境复杂多变，包