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1.DensoVRC7系统概述
1.1系统架构
DensoVRC7(VehicleRobotControl7)是专为汽车制造设计的控制系统。它集成了先进的机器人控制技术,旨在提高生产效率、精度和灵活性。VRC7系统主要由以下几部分组成:
控制器(Controller):负责处理和执行所有的控制逻辑,包括运动控制、路径规划、传感器数据处理等。
机器人(Robots):执行具体的制造任务,如焊接、喷涂、装配等。
传感器(Sensors):用于实时监测生产环境中的各种参数,如温度、压力、位置等。
人机界面(HMI):提供操作人员与系统的交互界面,
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