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汽车制造专用控制系统系列：ABB Robotics IRC5_（17）.协作机器人技术.docxVIP

汽车制造专用控制系统系列：ABB Robotics IRC5_（17）.协作机器人技术.docx

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    协作机器人技术

    在现代汽车制造中，协作机器人（Cobot,CollaborativeRobot）技术越来越受到重视。与传统工业机器人相比，协作机器人最大的特点是能够与人类工人安全地协作，共同完成生产任务。这种技术不仅提高了生产效率，还提升了工作环境的安全性。ABBRoboticsIRC5是一种先进的控制系统，专门用于管理协作机器人在汽车制造中的应用。本节将详细介绍协作机器人技术的原理和内容，以及如何利用ABBRoboticsIRC5控制系统进行开发和管理。

    1.协作机器人的定义与特点

    协作机器人是指能够与人类工人在同一工作空间内安全、

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