农业自动化控制器(Agricultural Automation Controllers)系列:Trimble Ag GPS Series_3. TrimbleAgGPS系列控制器的工作原理.docxVIP

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3.TrimbleAgGPS系列控制器的工作原理

3.1GPS定位系统

TrimbleAgGPS系列控制器的核心在于其高精度的GPS定位系统。该系统利用全球定位卫星网络,通过接收卫星信号来确定农业机械的位置。GPS定位系统的基本原理如下:

卫星信号接收:控制器内置的GPS接收器会接收来自多个卫星的信号。每个卫星信号包含时间戳和位置信息。

位置计算:通过接收多个卫星信号,控制器利用三边测量法(Trilateration)计算出农业机械的精确位置。三边测量法的基本公式为:

$$

=

$$

其中,时间差为信号从卫星传输到接收器的时间。

数据处

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