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基于PLC的果蔬采摘控制系统设计
目录
TOC\o1-3\h\z\u第1章绪论 1
1.1论文研究背景及意义 1
1.2果蔬采摘机器人在国内外发展现状 1
1.2.1在国外发展现状 1
1.2.2在国内发展现状 2
1.3论文的主要研究内容 2
1.4本章小结 2
第2章系统总体设计方案 3
2.1果蔬采摘的实现功能和工作流程 3
2.1.1果蔬采摘的实现功能 3
2.1.2果蔬采摘的工作流程 3
2.2系统总体设计 4
2.3各功能模块概述 4
2.3.1PLC控制器
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