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栏目主持索菲娅as机床自动化
西门子ADI4在840Dsl数控系统中的应用
齐重数控装备股份有限公司(黑龙江齐齐哈尔161005)武建龙李金龙
ADI4模拟驱动接口模块可用来运行最多4个带模拟设定值接口的驱动。在我公司的高端产品数控双柱立式铣车床中,一般应用的是840Dsl数控系统+直流主轴的配置。本文采用应用840Dsl系统配置ADI4模拟驱动接口模块来输出模拟给定正负10V电压,作为6RA70直流调速系统的给定,达到数控系统控制直流主轴自动运转的目的。
1.硬件配置
840Dsl数控系统一套,NCU710.36FC5371-
0AA10-0AA1一件,ADI4模拟驱动接口模块6FC5211-OBA01-0AA1一件,给定电缆6FX2002-
3AD01-1AFO一件,旋转编码器6FX2001-2CF00一件,6RA70直流调速系统6RA7085-6DV62-0一件。原理连接简图如图1所示。
KA182PROFIBUSDP
KA182
PROFIBUSDP
☆
6FC5211-0BA01-0AA4X2Xi10VOvvX3RFIRF2X6-2
213
6FX20023AD01
149J|149J
2102PE
252126Z
T6JPE
X174
6KA70
14147L89
|24l02150J
10.0
SM322
X126NCU710.3
-24V
图1ADI4与数控系统及6RA70连接图
2.ADI4模拟驱动接口模块接口
ADI4模拟驱动接口模块接口框图如图2所示。
X2:通过PROFIBUSDP总线连接,与数控系统之间机型数据通讯。
X1:连接24V直流电源。
X3:提供准备好信号,用户送入此信号送入
PLC中用于逻辑控制。
多:X4:连接作为主轴位置反馈的旋转编码器。
多:
3.实施方案
(1)设置DP:总线扫描周期2ms,设置示意图如图3所示。①根据机床参数MD10050,设置DP周期。例如MD10050设置为0.002,则DP周期为2ms。②PLC硬件配置中双击DP总线,选择option,设置DP周期根据profibus线的长度,适当选择传输速率。电柜内部连接可选择12Mbit/s。当重新配置完所有的ADI4之后,需重执行①步。
图2ADI4接口图(2)设置ADI4通讯参数:①硬件配置中双击ADI4,选择Configuration,配置报文表。选择图3中所示
图2ADI4接口图
表,记录逻辑地址,备用。②选择IsochronusOpera-tion。T(数据交换时间):根据DP总线的设备数量不同,I、也不同。红所示DPcycle、Tmapc、Tdp时间保持一致。蓝所示T,时间≥basetime。一般为
即山
即山r1
nbP
E
商200
oPobTelaP00
绿
P
一蓝
一红
3
图3设置DP总线扫描周期示意图
51加工冷加工…2014年第13
51
机床自动化
编程实现配算交换齿轮
河南中光学集团有限公司(南阳473006)胡飞嘉
配算机床交换齿轮是机械加工中经常遇到的计算工作,在车削非标准螺纹、磨螺纹和滚齿工作中均会遇到。传统的计算方法有辗转相除法、分数归一法等,这些方法步骤多、计算容易出错。由于目前计算机已经非常普及,因而可考虑编程让计算机自动有哪些信誉好的足球投注网站。这样可迅速求得最优结果,还可给出不同的选配方式供选择,快捷方便。
选配交换齿轮程序是一个比较简单的计算类程序,其实质是根据已知传动比(一个正实数)和若干齿轮齿数(均为不大于127的整数),要求用Z?/Z?×Z?/Z?的形式表示出传动比,其中Z?~Z。是已知的齿数中的4个。
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