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V型仓储布局下多AGV能量有限的路径优化算法研究.pdf

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    摘要

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    随着智能制造技术的广泛应用，特别是智能车间、智能工厂的快速发展，

    对仓储路径优化问题提出了更高的要求。在现代仓储管理系统中，自动导引车

    （AGV）作为一种高效的物料搬运设备，其续航能力和充换电频次成为了影响制

    造业仓储效率的关键因素。在以往的仓储布局研究中，往往集中关注于货物的

    载荷限制对仓储能力的研究，而对于AGV在实际作业中的能量限制和续航能力

    对于仓储效率影响的研究相对较少。

    论文在考虑多个

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