沈阳理工大学《机器人技术及应用》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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沈阳理工大学《机器人技术及应用》

2023-2024学年第一学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

总分

得分

一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、机械工程中的润滑对机械零件的寿命和性能有重要影响。以下关于润滑的说法中，错误的是？（）

A.润滑可以减少摩擦、降低磨损、冷却零件。

B.润滑油的粘度越大，润滑效果越好。

C.润滑方式有油润滑和脂润滑等，应根据零件的工作条件选择合适的润滑方式。

D.定期更换润滑油和润滑脂可以保证润滑效果，延长零件的寿命。

2、在机械制造的铣削加工中，以下哪种铣刀适用于加工平面？（）

A.立铣刀

B.面铣刀

C.键槽铣刀

D.球头铣刀

3、在机械设计中，滚动轴承的寿命计算主要考虑疲劳点蚀失效。若工作条件不变，将轴承的额定动载荷增加一倍，其寿命将变为原来的：

A.一倍

B.两倍

C.八倍

D.十倍

4、对于机械系统的可靠性设计，以下哪个因素对系统可靠性影响较小？（）

A.零件的加工精度

B.零件的材料性能

C.系统的维护保养

D.设备的外观颜色

5、在机械制造的车削加工中，为了减小表面粗糙度值，以下哪种方法是有效的？（）

A.增大主偏角

B.减小进给量

C.降低切削速度

D.选用负前角刀具

6、对于一个闭式蜗杆传动，已知蜗杆头数为2，蜗轮齿数为40，模数为5mm，蜗杆直径系数为10，传动效率为0.75，输入功率为5kW，请问蜗轮输出的转矩约为多少？

A.833N·m

B.1000N·m

C.1333N·m

D.1667N·m

7、在机械设计中，联轴器的作用是什么？（）

A.连接两轴，使其一同旋转并传递扭矩。

B.改变两轴的转速比。

C.缓冲两轴之间的冲击和振动。

D.以上作用都有。

8、某机械结构中，需要使用一个螺栓连接两个零件，已知工作载荷为8000N，预紧力为6000N，螺栓的材料为45钢，性能等级为8.8级，螺栓的直径应该选择多少？（）

A.M10

B.M12

C.M16

D.M20

9、在机械制造中，以下哪种特种加工方法常用于加工高硬度、复杂形状的零件？（）

A.电火花加工

B.电解加工

C.激光加工

D.超声波加工

10、在齿轮传动设计中，需要根据载荷、转速等因素选择合适的齿轮材料和热处理方式。对于高速、重载的齿轮传动，通常选用：

A.中碳钢调质处理

B.低碳钢渗碳淬火

C.灰铸铁

D.球墨铸铁

11、在机械制图中，对于尺寸标注，以下哪个原则是错误的？

A.重要尺寸应直接标注

B.避免标注封闭尺寸链

C.尺寸应尽量标注在视图轮廓之外

D.尺寸应标注得越多越详细越好

12、在机械加工中，钻孔是常用的孔加工方法之一。在钻床上钻孔时，为了防止钻孔偏斜，应：

A.先钻中心孔

B.采用较大的进给量

C.选择较高的转速

D.以上都不是

13、在机械制造中，金属切削机床的分类有哪些？（）

A.按加工性质和所用刀具分类，可分为车床、铣床、钻床等。

B.按机床的通用性分类，可分为通用机床、专用机床和组合机床。

C.按自动化程度分类，可分为手动机床、半自动机床和自动机床。

D.以上分类方法都有。

14、在一个液压系统中，要实现执行元件的快速运动和慢速工作两种速度，应选用哪种液压回路？

A.节流调速回路

B.容积调速回路

C.容积节流调速回路

D.快速运动回路和调速回路组合

15、在机械加工中，要在一块铝板上加工一个螺纹孔，已知螺纹规格为M10×1.5，钻头的直径应选择多少？

A.8.5mm

B.9mm

C.9.5mm

D.10mm

16、在机械制造中，为了去除零件表面的氧化皮和锈迹，通常采用哪种工艺？

A.酸洗

B.喷砂

C.抛光

D.研磨

17、在一个闭式齿轮传动系统中，小齿轮采用40Cr钢调质处理，大齿轮采用45钢正火处理。已知传递的功率为10kW，小齿轮的转速为1200r/min，齿轮的精度等级为7级，那么齿轮的模数应该选择多少？（）

A.2mm

B.2.5mm

C.3mm

D.3.5mm

18、在机械设计中，对于一个承受不稳定冲击载荷的轴，一般应选用哪种材料？（）

A.球墨铸铁

B.灰铸铁

C.铸钢

D.锻钢

19、在机械设计中，要设计一个承受较大轴向载荷的滚动轴承，若要求轴承具有较高的旋转精度和较小的摩擦力矩，以下哪种类型的轴承较为合适？

A.深沟球轴承

B.圆柱滚子轴承

C.角接触球轴承

D.圆锥滚子轴承

20、一个平面四杆机构，已知两连架杆的长度分别为50mm和100mm，连杆长度为80mm，该机构为哪种类型？（）

A