(高清版)DB32∕T 4047-2021 工业机器人用视觉模块通用技术条件.pdfVIP

ICS25.040.30

CCSJ28

DB32

江苏省地方标准

DB32/T4047—2021

工业机器人用视觉模块通用技术条件

Generalspecificationofthevisionmodelintheindustrialrobot

2021-06-03发布2021-07-03实施

江苏省市场监督管理局发布

DB32/T4047-2021

前言

本标准按照GB/T1.1一2020给出的规则起草。

本标准由江苏省机器人与机器人装备标准化技术委员会提出并归口。

本标准主要起草单位：常州威航信息科技有限公司、常州检验检测标准认证研究院、苏州视晓智能

科技有限公司、柯泰光芯（常州）测试技术有限公司、常州工程职业技术学院、江苏集萃智能制造技术

研究所有限公司。

本标准主要起草人：蒋威、赵长金、葛斌、刘文、黄浩艳、祝骅、周骏、卢钰、张华东、王直荣、

王振。m

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DB32/T4047-2021

工业机器人用视觉模块通用技术条件

1范围

本标准规定了工业机器人用视觉模块的术语、分类、组成、主要性能参数、技术要求、试验方法和

检验规则、标志及包装、存储及运输等。

本标准适用于工业机器人端，用于从事视觉检测、测量等应用的工业机器人用视觉模块。

2规范性引用文件m

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

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GB19517-2009国家电气设备安全技术规范

GB50169-2006电气装置安装工程接地装置施工及验收规范

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GB/T20438.2-2017电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全

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GB11291.1-2011工业环境用机器人安全要求

GB7000.1-2007灯具一般要求与试验w

GB7000.7-2005投光灯具安全要求x

GB2894-2008安全标志及其使用导则

GB2893-2008安全色