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实践课-厨房端茶;课程介绍;任务场景;我决定用机器人来解决!;安装端茶任务包;安装语音合成;系统默认发音设备;启动端茶任务;开始语音控制;指定端茶的厨房位置;查看话题列表;spark_fetchtea.launch(1);spark_fetchtea.launch(2);fetchtea_main.py;s_fetchtea.py;有限状态机(FSM);有限状态机(FSM);有限状态机(FSM);两点间导航;按键控制导航;小结
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