游泳池清刷机器人的结构设计.docVIP

毕业设计

题目

游泳池清刷机器人的结构设计1.根据题目长短自行选择两行或单行封面

1.根据题目长短自行选择两行或单行封面

2.封面上的中文、数字、字母均为三号宋体加粗

学院

机械电气工程学院

专业班级

机械电子工程2002

姓名

李婉堂

学号

指导教师

李东

职称

副教授

哈尔滨远东理工学院

二O二四年五月十二日

哈尔滨远东理工学院毕业设计

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摘要1.“摘要”二字小二号黑体，字间空二格，居中，一级标题，段前段后空二行，行间距为1.2倍行距。2.中、英文摘要、目录使用（I、II）独立编排页码

1.“摘要”二字小二号黑体，字间空二格，居中，一级标题，段前段后空二行，行间距为1.2倍行距。

2.中、英文摘要、目录使用（I、II）独立编排页码

为了满足国内外市场对于智能化游泳池清洁产品的大量需求，本课题设计出一种具有自动清刷功能的游泳池清洁机器人，主要作用是高效地清理泳池底部的油污，以满足市场的期望和需求。针对目前游泳池清洁工作中存在的人力劳动强度大、清洁不彻底等问题，本项目拟研究一种高效、高精度、高清晰度的游泳池清洁机器人，并开展相应的基础理论研究。本发明涉及一种清洗水池的自动清扫机器人，它是专门针对中小水池和私家水池的清洗而设计的，它的优点是，它的体积很小，占用的面积也很小。

首先研究游泳池清洁机器人的工作，着眼于其研究的必要性和重要性，随后全面回顾了这一技术在国内外的发展进程，并强调了开发游泳池清洁机器人技术的关键性。这项技术能够提高清洁效率，降低人力成本，并提升游泳池的运营质量，是一个值得深入研究和发展的领域。其次，结合现实需要，提出了一种适用于泳池清洁机器人的新的解决方法。所设计的游泳池清刷机器人是由行进机构、清刷机构、转向机构等多个部分组成的，对所设计的各机构及整机进行了详细的介绍，并对关键部件进行了选型计算和校核，以及电控系统的设计，确保其满足设计要求。最后，本研究报告概述了游泳池清洁机器人设计的主要内容和当前的局限性，并提出了对该机器人未来进行持续优化和创新的计划。这些结论将对今后的研究和改善工作起到一定的作用。

关键词：清刷机器人；结构设计；电控系统

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Abstract“Abstract”小二号TimesNewRoman字体加粗，一级标题，居中，段前段后空二行，行间距为1.2倍行距。

“Abstract”小二号TimesNewRoman字体加粗，一级标题，居中，段前段后空二行，行间距为1.2倍行距。

Inordertomeetthelargedemandforintelligentswimmingpoolcleaningproductsindomesticandforeignmarkets,thistopicdesignsaswimmingpoolcleaningrobotwithautomaticcleaningfunction,themainroleistoefficientlycleantheoilatthebottomofthepool,inordertomeetthemarketexpectationsandneeds.Accordingtothetraditionalmanualcleaningpoollaborintensity,cleaningincompleteproblems,proposedanewpoolcleaningrobotschemewithhighefficiency,highprecisionandhighcleanliness,andcompletedtherelevanttheoreticalresearch.Thedesignedswimmingpoolcleaningrobotismainlyusedforsmallandmedium-sizedswimmingpoolsandprivateswimmingpools.Inordertomeetthespecificneedsofsuchswim