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课程12:运动控制与伺服应用
12.1运动控制概述
运动控制是工业自动化系统中的重要组成部分,它涉及到对机械设备的精确控制,以实现高效、可靠和准确的生产过程。在RockwellAutomationLogix5000中,运动控制功能通过集成的运动控制指令和模块来实现。这些指令和模块可以控制各种类型的运动设备,如伺服电机、步进电机、直线电机等。
运动控制的基本任务包括:
位置控制:确保机械设备按照预定的位置进行运动。
速度控制:确保机械设备在运动过程中保持恒定或变化的速度。
力矩控制:控制机械设备的力矩输出,以适应不同的负载条件。
12.1.1运动控
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