机器人控制系统系列：Staubli TX2-60Lall.docxVIP

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机器人控制系统系列：StaubliTX2-60L

1.系统架构概述

1.1硬件架构

StaubliTX2-60L机器人的控制系统硬件架构主要由以下几个部分组成：

机器人本体：TX2-60L机器人本体具有六个关节，采用轻量化设计，适用于高精度和高速度的工业应用。

控制柜：包括电源模块、主控板、伺服驱动器、电机控制器等。控制柜是整个系统的核心，负责接收和处理来自上位机的指令，控制各个关节的运动。

示教器：用于手动示教和编程，提供直观的用户界面，方便操作人员进行机器人的路径规划和任务设置。

传感器：包括位置传感器、速度传感器、力传感器等，用于实时监

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