运动控制系统系列：Yaskawa Sigma-5_（6）.电机控制技术.docxVIP

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电机控制技术

1.电机控制的基本概念

电机控制是运动控制系统的核心组成部分之一，它涉及到如何通过电子设备和软件来实现对电机的精确控制。在机械加工工业控制系统中，电机控制技术的优劣直接决定了系统的性能和效率。电机控制的目标是确保电机在各种工况下都能稳定、高效、精确地运行，这包括速度控制、位置控制、力矩控制等。

1.1电机控制的分类

电机控制可以根据控制目标和实现方法分为以下几类：

速度控制：通过控制电机的转速来实现预定的速度要求。

位置控制：通过控制电机的转角来实现精确的位置定位。

力矩控制：通过控制电机的输出力矩来实现预定的力矩要求。

同步控制：确保

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