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机器人学通俗易懂的书籍

机器人学是一个涉及多学科的领域，包括机械工程、电子工程、计算机科学和人工智能等。对于非专业人士来说，了解机器人学可能会感到有些困难，但是有些通俗易懂的书籍可以帮助读者更好地理解机器人学的基本概念和原理。本文将推荐一些适合初学者的机器人学书籍，帮助读者打开机器人学的大门。

1.《机器人学概论：自己制造机器人》

作者：吴家丽

本书是一本面向初学者的机器人学入门书籍。作者通俗易懂地介绍了机器人学的基本概念、机器人的运动学和动力学、机器人的感知与控制等内容。书中还提供了一些简单的机器人制作项目，帮助读者动手实践，加深对机器人学的理解。

2.《机器人学概论》

作者：陈申，林清，高思源

这本书是一本综合性的机器人学教材，适合作为大学机器人学课程的教材。但是由于作者使用了通俗易懂的语言和丰富的示意图，这本书也非常适合初学者阅读。书中涵盖了机器人的机械结构、传感器、控制系统等方面的知识，并且提供了一些例子和练习题，帮助读者更好地理解和掌握机器人学的知识。

3.《机器人学：基础、建模与控制》

作者：Spong、Hutchinson、Vidyasagar

这本书是机器人学领域的经典教材之一。作者从数学的角度出发，介绍了机器人学的基本理论和方法。书中涵盖了机器人的运动学、动力学、轨迹规划、传感器和感知、控制等方面的内容。虽然这本书的理论性较强，但是作者的讲解方式非常清晰，适合有一定数学基础的读者学习。

4.《机器人学导论》

作者：马婧

这本书是一本介绍机器人学基础知识的通俗读物。作者从机器人的历史发展、机器人学的基本概念、机器人的感知与控制等方面进行了阐述。书中使用了大量的实例和图示，帮助读者更好地理解机器人学的相关概念和原理。此外，书中还介绍了一些前沿的机器人技术，让读者对机器人的未来发展有更深入的了解。

5.《机器人学原理与应用》

作者：陈述文

这本书是一本综合性的机器人学教材，适合大学机器人学课程的学习。书中系统地介绍了机器人学的基本概念、机器人的运动学和动力学、机器人的感知与控制、机器人的规划与决策等内容。作者通过大量的例子和练习题，帮助读者更好地理解和应用机器人学的知识。

总结起来，机器人学是一个复杂而有趣的学科，学习机器人学的最好方式之一就是阅读相关的书籍。上述推荐的书籍不仅通俗易懂，而且涵盖了机器人学的基本概念、原理和应用。无论是机器人学的初学者还是希望深入了解机器人学的读者，这些书籍都能帮助他们打开机器人学的大门，探索机器人的奥秘。