丰田佳美轿车ABS的结构原理与故障检修.pdf

丰田佳美轿车ABSABS的结构原理与故障检修

作者：朱善庆

ABS（电子控制防抱死制动系统）是利用电子电路自动控制车轮制动力的装

置，这种装置可以充分发挥制动器的效能，提高制动减速度，缩短制动距离，并

具有制动时仍有转向能力、方向稳定性好等优点。丰田佳美轿车ABS采用四传感

器四通道/四轮独立控制方式。

一、基本结构及工作原理

ABS除常规制动系统的元件外，还包括ABSECU、ABSABS执行器、ABS报警灯和

车轮转速传感器等。

1、ABS执行器

ABS执行器根据ABSECU的指令，把制动总泵的制动液施加到制动分泵上，以

控制车轮转速。ABS执行器由三位置电磁阀、储液室和电泵组成，如图1所示。

正常制动时，ABS不起作用，此时电磁线圈无电流通过，三位置电磁阀被回

位弹簧推向下方，通道A打开，通道B关闭。当踩下制动踏板时，制动总泵液压

升高，制动液在三位置电磁阀中从通道A流向通道C，进入制动分泵。当放松制动

踏板时，制动分泵的制动液在三位置电磁阀中经通道C流向通道A，流回到制动总

泵中。

紧急制动时ABS起作用。当进行紧急制动时,4个车轮中任一个发生抱死时，ABSABS

执行器根据ABSECU发出的指令，控制作用在该车轮上的制动分泵，使该车轮不

至抱死。

1）减压模式：当车轮要抱死时，ABSECU发出5A的电流给电磁线圈，三位置

电磁阀向上方移动，通道电磁阀向上方移动，通道A关闭，通道B打开。制动分泵的压力油从通道C流向通

道B，进入储液室。同时，ABSECU驱动电泵，把制动液从储液室中抽回到制动

总泵，制动总泵中的制动液由于通道A关闭而不能流进三位置电磁阀，这样制动

分泵的液压就下降，使车轮不至抱死。

2）保压模式：当制动分泵的液压增加或减少，而车轮转速传感器送出的信号

表示转速在目标范围内时，ABSECUABSECU发出2A的电流给电磁线圈，使制动分泵内的

压力保持在现有水平，此时通道B关闭。

3）增压模式：当制动分泵的液压力需要增加时，ABSECU不再发出电流给电

磁线圈，使电磁阀的A通道打开，B通道关闭，制动总泵中的制动液在三位置电

磁阀中从通道C流向制动分泵，液压增加，实现制动。

2、车轮转速传感器

车轮转速传感器用于测量每个车轮的转速，并将车轮的转速转化为电信号输送给

ABSECU，使ABSECU能准确判断制动时车轮是否抱死，并及时控制制动力的大

小。转速传感器为电磁式，传感头与齿圈间留有一空气间隙，通常为0.5~1.0mm。

当车轮转动时，安装在车轮上的传感器转子随之转动，传感器与转子齿圈之间的

丰田佳美轿车ABSABS的结构原理与故障检修

作者：朱善庆

ABS（电子控制防抱死制动系统）是利用电子电路自动控制车轮制动力的装

置，这种装置可以充分发挥制动器的效能，提高制动减速度，缩短制动距离，并

具有制动时仍有转向能力、方向稳定性好等优点。丰田佳美轿车ABS采用四传感

器四通道/四轮独立控制方式。

一、基本结构及工作原理

ABS除常规制动系统的元件外，还包括ABSECU、ABSABS执行器、ABS报警灯和

车轮转速传感器等。

1、ABS执行器

ABS执行器根据ABSECU的指令，把制动总泵的制动液施加到制动分泵上，以

控制车轮转速。ABS执行器由三位置电磁阀、储液室和电泵组成，如图1所示。

正常制动时，ABS不起作用，此时电磁线圈无电流通过，三位置电磁阀被回

位弹簧推向下方，通道A打开，通道B关闭。当踩下制动踏板时，制动总泵液压

升高，制动液在三位置电磁阀中从通道A流向通道C，进入制动分泵。当放松制动

踏板时，制动分泵的制动液在三位置电磁阀中经通道C流向通道A，流回到制动总

泵中。

紧急制动时ABS起作用。当进行紧急制动时,4个车轮中任一个发生抱死时，ABSABS

执行器根据ABSECU发出的指令，控制作用在该车轮上的制动分泵，使该车轮不

至抱死。

1）减压模式：当车轮要抱死时，ABSECU发出5A的电流给电磁线圈，三位置

电磁阀向上方移动，通道电磁阀向上方移动，通道A关闭，通道B打开。制动分泵的压力油从通道C流向通

道B，进入储液室。同时，ABSECU驱动电泵，把制动液从储液室中抽回到制动