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作者：PanHongliang

仅供个人学

习

国家职业资格全国统一鉴定

维修电工论文

（国家职业资格2级）

论文题目：PLC设计机械手自动分拣控制系统

姓名：徐晶

身份证号

准考证号：

指导老师：邓建全

所在省市：江苏省常州市

所在单位：常州冶金技师学院

PLC设计机械手自动分拣控制系统

摘要：机械手在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以

搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动。可以实现生产的机械化

和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因此被广泛应用

于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

本文在纵观了近年来机械手发展状况的基础上，结合机械手方面的

设计，对机械手技术进行了系统的分析，提出了用气动驱动和PLC

控制的设计方案。采用整体化的设计思想，充分考虑了软、硬件各

自的特点并进行互补优化。对物料分拣机械手的整体结构、执行结

构、驱动系统和控制系统进行了分析和设计。在其驱动系统中采用

气动驱动，控制系统中选择PLC的控制单元来完成系统功能的初

始化、机械手的移动、故障报警等功能。最后提出了一种简单、易

于实现、理论意义明确的控制策略。

通过以上部分的工作，得出了经济型、实用型、高可靠型物料

分拣机械手的设计方案，对其他经济型PLC控制系统的设计也有

一定的借鉴价值。

关键词:

机械手，气动控制，可编程控制器（PLC）

目录

第一章工程背景及分析

§1-1工程概

述····························

··········1

§1-2工艺流

程····························

··········1

§1-3工作结

构····························

··········2

第二章传感器部分

§2-1传感器的概念和用

途····························

··5

§2-2传感器的选

用····························

·······6

第三章气动部分设计

§3-1气源装置及辅助元

件····························

··8

§3-2执行元

件····························

···········9

§3-3控制元

件····························

···········9

第四章PLC的软件设计

§4-1