组态工控技术 课件 9 自动往返运料小车.pptx

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;运料小车组态监控;1建立数据变量;2车轮旋转及水平移动;参考程序(车轮右行):;参考程序(左右往返);3双色球垂直移动选择性显示;当小车移动到SQ2和SQ3位置时,蓝料和白料分别落下,记录下小车在SQ2和SQ3的B1值,便于脚本编写。;4料斗仓门开启;料斗门仓的开启使用旋转动画连接向导,步骤为:

首先在画面上绘制旋转动画的图素。

选中该图素,选择菜单命令“编辑\旋转向导”,鼠标形状变为小“十”字型。

选择图素旋转时的围绕中心,在画面上相应位置单击鼠标左键。随后鼠标形状变为逆时针方向的旋转箭头,表示现在定义的是图素逆时针旋转的起始位置和旋转角度。移动鼠标,环绕选定的中心,则一个图素形状的虚线框会随鼠标的移动而转动。

确定逆时针旋转的起始位置后,单击鼠标左键,鼠标形状变为顺时针方向的旋转箭头,表示现在定义的是图素顺时针旋转的起始位置和旋转角度,方法同逆时针定义。;5料斗仓门开启脚本;6小车装满返回;7小车回到SQ1;END

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