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T68镗床教案

复旧导新

双速电动机属于异步电动机的变极调速。通过改变定子绕组的连接方式，改变定子旋

转磁场的磁极数，从而改变电机的转速。

定子接线图如下

低速时的绕组连接高速时的绕组连接？教授新课程

t68镗床电气控制原理分析，故障分析与排除

（一）T68镗床的主要结构及运动形式

1.t68镗床的主要结构见图1

图T68镗床的主要结构

图1t68镗床的主要结构

2.T68镗床的运动形式

主运动：镗轴和花盘的旋转运动。

进给运动：镗轴的轴向运动、水平转盘刀具滑块的径向运动、镗头架的垂直运动、工

作台的纵向运动和横向运动。

辅助运动：工作台的旋转，后立柱的轴向移动和尾架的垂直移动以及镗头架、工作台

的快速移动。（二）t68镗床电力拖动要求与控制特点

1.主运动的控制。为了满足加工要求，主运动主轴电机由双速笼型异步电机驱动，实

现机电联动调速。转速变化为脉冲式，主轴电机可实现正向、反向、微动和制动控制。

2.进给运动的控制。进给运动也由主轴电动机拖动，通过各自的传动链传动来实现。

3.辅助运动。工作台的旋转和后立柱的轴向移动由机械和手动操作。尾架的垂直运动

与镗头架同时上升和下降。镗头架的升降和工作台的快速移动由快速移动的电机控制，电

机应能向前和向后移动。

（三）t68镗床的电气控制线路的分析

T68镗床的电气控制原理如图1所示。主电路分析

如图所示主电路中有两台电动机，m1为主轴与进给电动机，为一台4/2机的双速电动

机，绕组接法为△―yy，电动机m1由5个接触器控制，其中km1、km2为电动机正、反转

接触器，km3为制动电阻短接接触器，km4为低速运转接触器，km5位高速运转接触器

（km5为一只双线圈接触器或由两只接触器并联使用）。主轴电动机正、反转停车，均有

速度继电器ks控制实现反接制动。另外还设有短路保护和过载保护。

电机M2通过接触器KM6和KM7实现正反转控制，并配有短路保护。由于快速电机是

微动控制，M2电机不需要过载保护。

2、控制电路的分析

（1）主轴电机的启动控制为正转启动：按下按钮SB2，中间继电器KA1线圈通电自

锁。

行程开关sq3和sq4是进给变速和主轴变速行程开关，平时是压合的，即常开点是闭

合的，当ka1线圈的得电后，接触器km3线圈通电自锁，短接了主电路电阻r，所以主轴

电动机的起动是直接起动。

接触器KM3拉入后，正向接触器KM1和低速运行接触器km4的线圈依次通电，电机低

速运行。

如果电动机要高速运转，这是变速机构压下sq7，时间继电器kt线圈通电，kt延时

未到时，电动机以△型低速起动或运行，待kt延时到时，接触器km4断电，接触器km5

通电，主轴电动机的定子绕组接成yy，完成了电动机从低速到高速的切换控制过程。

反向起动的控制原理与正向起动相同，可自行分析。（2）主轴电机的制动控制

假设电动机正转，速度继电器ks-2闭合，ks-1断开，按下停止按钮sb1，中间继电

器ka1断电，时间继电器kt、接触器km3线圈断电，主电动机主电路串入制动电阻r，如

果原来主轴是高速运转，则接触器km5断电，按下sb1的同时，接触器km2通电并自锁，

km4线圈也通电，电动机定子绕组由高速时的yy换接成低速时的△，这样缩短了制动时间。

当接触器km2和km4被拉入时，主轴电机进入串联电阻反向连接制动状态。当主轴电

机转速降至100rpm时，ks-2断开，接触器km2和km4的线圈断电，电机制动过程结束。

反转过程中的自我分析。

（3）主轴电动机的点动

正点动控制：按下Sb4，接触器KM1和km4的线圈依次通电，而接触器KM3的线圈不

通电。电机在定子串联电阻R下低速运行。释放Sb4，接触器KM1和km4依次断电，主轴

电机停止运行。反向微动控制可自行分析。

（4）主轴变速和进给变速

改变主轴转速时，无需按下停止按钮，但首先拔出主轴转速改变操作面板手柄，sq4

无压力，接触器KM3断电，线圈KM1（或km2）断电，主轴电机断电，sq4释