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RS）系列：Savoye AS_RS_（5）.SavoyeAS-RS的控制系统.docx

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    SavoyeAS/RS的控制系统

    控制系统的架构

    硬件架构

    SavoyeAS/RS系统的硬件架构是整个系统的基础，它包括了多种设备和组件，如堆垛机、输送机、传感器、控制器等。这些设备和组件通过网络连接，形成一个高度协同的系统。以下是一些主要的硬件组件及其功能：

    堆垛机（StackerCrane）：

    堆垛机是AS/RS系统中最重要的设备之一，负责在仓库中进行货物的存取操作。

    堆垛机通常包括垂直运动部分和水平运动部分，通过精确的定位系统确保货物的准确存取。

    堆垛机的控制系统包括电机控制系统、传感器反馈系统和安全保护系统。

    输送机（ConveyorSy

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