《机电一体化系统设计》课件 第15次课PLC.pptx

1;;新课导入;4;导学：;学习目标;PLC的编程语言;8;编程元件及寻址;1.数据类型;（2）常数

在编程中经常会使用常数。常数数据长度可为字节、字和双字，在机器内部的数据都以二进制存储，但常数的书写可以用二进制、十进制、十六进制、ASCII码或浮点数（实数）等多种形式。几种常数形式分别如表3.9所示。;2.直接寻址方式;（2）各元件介绍

输入继电器（I）

输出继电器（Q）

通用辅助继电器（M）

特殊标志继电器（SM）

变量存储器（V）

局部变量存储器（L）

顺序控制继电器（S）;定时器（T）

计数器（C）

模拟量输入映像寄存器（AI）、模拟量输出映像寄存器（AQ）

高速计数器（HC）

累加器（AC）;S7-200将编程元件统一归为存储器单元，存储单元按字节进行编址，无论所寻址的是何种数据类型，通常应指出它在所在存储区域和在区域内的字节地址。每个单元都有惟一的地址，地址用名称和编号两部分组成，元件名称（区域地址符号）如表3.10所示。;?????按位寻址的格式为：Ax.y

必须指定元件名称、字节地址和位号，如图3.8所示。图3.8中MSB表示最高位，LSB表示最低位。;3．间接寻址方式;（1）建立指针;（2）间接存取;（3）修改指针;1.梯形图;实际上就是用户所编写的应用程序，等效于PLC内部的接线图。

当用编程器将梯形图程序送入PLC内，PLC就可以按照预先制定的方案工作。

能流：一个假想的“概念电流”，只能从左向右流动。

母线：梯形图两侧的垂直公共线。右母线可以省略不画。

梯形图的逻辑解算：根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态。

梯形图中逻辑解算顺序：从左至右、从上到下;PLC的编程语言（指令代码）;1.PLC的基本指令

LD、LDI、OUT指令

指令的作用

LD：取指令，常开触点与母线连接

LDI：取反指令，常闭触点与母线连接

OUT：驱动线圈输出指令;1.PLC的基本指令

LD、LDI、OUT指令

指令的作用

LD、LDI将触点接到母线上

LD、LDI也可与块指令ANB、ORB配合，用于分支电路的起点

OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次

OUT指令用于T和C，其后需跟常数K，K为延时时间或计数次数;1.PLC的基本指令

AND???ANI指令

指令的作用

AND：与指令，串联单个常开触点

ANI：与反指令，串联单个常闭触点;1.PLC的基本指令

AND、ANI指令

指令的作用

AND和ANI指令用于单个触点与左边触点串联，可连续使用

执行OUT指令后，通过与指令可驱动其他线圈输出

用于串联指令;作业题;34;作业