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单触脚软体机器人的爬行模拟分析.doc

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    西安交通大学本科毕业设计（论文）

    摘要

    PAGEVI

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    摘要

    软体机器人由可承受大应变的柔性材料组成，具有无限自由度和分布式连续变形能力，能够模拟软体动物的形态结构。软体机器人具有环境是适应性强、人体友好、控制简单等优点。目前软体机器人设计主要基于仿生原理，模仿生物体的运动结构和运动方式。自然界中有多种多样的爬墙动物，但关于实现爬墙功能的软体机器人却研究较少。但在军事侦察、灾难救援以及科学探测等动态、非结构化的复杂环境领域的却需要此类机器人的大量应用。因此，设计出一种能够爬壁的软体机器人能够拓展软体机器人在爬墙方面的应用，更好的利用软体机器人的环境适应性。

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