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自动化码头岸边集装箱起重机控制技术

摘要：岸桥是集装箱船装卸的重要装备，其技术指标及性能指标的不断提升

是集装箱船码头实现现代化、规模化的重要标志。本文在对自动化码头岸边集装

箱起重机控制层、执行层、监控层和操作层进行分析的基础上，对自动化码头岸

上集装箱起重机控制技术进行了详细的论述，并将远程控制系统、半自动控制系

统、故障控制系统进行了整合，最终实现了使自动化码头岸边集装箱起重机作业

效率最大化的目标，从而促使自动化码头工作效率得到整体提升。

关键词:自动化码头；岸边集装箱；起重机；控制技术

引言：

随着船舶大型化的发展，对港口的装卸效率提出了更高的要求，与此同时，

由于人力成本的不断上升，以及码头对环境保护、节能等方面的要求也在不断地

提高。基于此，自动化码头由于其安全可靠性、工作效率性、人力成本可控等明

显的优点，已经成为当今建设码头的主流方向。岸边集装箱起重机（简称岸桥）

因其工作位置的特殊性，对提高港口自动化程度具有重要意义。

一．概述

1.1自动化码头概念

全自动化码头，通常是指自动化集装箱码头，它是将物联网、智能控制、信

息管理、通信导航、大数据、云计算等技术结合起来，通过计算机系统自动生成

作业指令，通过现场机器人自动完成相关作业任务，从而实现码头业务流程全自

动化[1]。1993年，世界上第一个完全自动化的ECT码头在荷兰的鹿特丹建立起

来，我国的全自动化码头建设起步时间较晚，但其发展速度较快，其中具有代表

性的是青岛港、厦门港和上海洋山港。

1.2岸边集装箱起重机概念

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岸桥是一种用于在港口最前端进行集装箱装卸的特殊吊车，主要完成集装箱

的装卸作业。为了满足单个集装箱船上的重物装卸，部分岸边集装箱起重机配备

了重物吊钩，亦也部分港口的集装箱起重机既有集装箱又有抓斗装卸。岸桥吊车

主要用于各种港口和物流中心，可以装卸不同重量的集装箱，适用于大规模转运

和装卸集装箱。同时，岸桥还可以用于制造业、厂房等需要经常搬运重物的场合

[2]。

1.3岸边集装箱起重机的类型

（1）桥式岸边集装箱起重机

桥式岸边集装箱起重机是最常见的一种。它由桥架、起重机和轨道系统组成，

具有结构简单、移动方便、起重量大等特点。但是，由于需要在岸边占用较大的

空间，安装和维护成本较高。

（2）门式岸边集装箱起重机

门式岸边集装箱起重机适用于需要起重较大物品的场合，具有承重能力强、

工作范围大等特点。但是，由于结构相对复杂，移动效率较低。

（3）轮胎式岸边集装箱起重机

轮胎式岸边集装箱起重机适用于需要频繁移动的场合。它具有移动方便、操

作简单等特点。但是，由于轮胎位置受力不均，起重能力相对较弱。

二．岸边集装箱起重机的作用

随着物流行业的发展和技术的进步，岸边集装箱起重机在港口装卸领域的重

要性将变得越来越突出。岸边集装箱起重机的用途和作用不仅仅是单纯的货物吊

装，还包括提升码头自动化水平和优化港口物流等多个方面。

2.1方便转运货物

岸边集装箱起重机主要用于将货物从船上转移到集装箱卡车、铁路车厢、堆

垛机、仓库等中转设备，实现货物的快速转移。岸边集装箱起重机通过对集装箱

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的吊装、移动、堆垛等操作，可以将集装箱在码头上进行规整的堆垛，节省码头

场地，提高货物装卸效率[3]。

2.2提高装卸效率和水平