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行业研究〃信息服务行业22
目录
1.发展路线：EAI构建新概念，相关政策推动技术发展6
2.技术背景：从模拟、感知、交互三方面训练EAI7
2.1EAI概念解析，虚拟与物理环境的结合7
2.2具身模拟器（EmbodiedSimulator）8
2.2.1通用模拟器（GeneralSimulator）8
2.2.1基于真实世界的模拟器（Real-SceneBasedSimulators）10
2.3具身感知（EmbodiedPreception）12
2.3.1视觉同步定位和绘图(vSLAM)12
2.3.23D视觉定位13
2.3.3视觉语言导航（VisualLanguageNavigation）14
2.3具身交互（EmbodiedIntereaction）15
2.4具身智能全面落地仍需解决四大难题15
3.应用场景：具身智能产品多样，覆盖广阔市场16
3.1固定基座机器人：全面赋能实验室与工业场景16
3.2轮式/履带式机器人：高机动性适应复杂道路环境18
3.3四足机器人：龙头制造商占据大量市场份额20
3.4人形机器人：未来拥有强大潜力，技术仍需探索20
4.潜在标的：美国商业化更为成熟，中国仍需探索22
4.1FigureAI：获巨头投资，技术不断成熟22
4.2特斯拉Optimus：优先赋能特斯拉工厂23
4.3宇树科技：技术领先，覆盖场景多元24
4.4中科创达：布局端侧智能+机器人25
4.5有鹿机器人：引入“通用智能大脑”概念26
4.6科大讯飞：讯飞超脑计划，让机器人走向通才27
4.7海康威视：视觉与移动机器人提供商29
4.8比亚迪电子：AMR提供物流解决方案29
5.投资建议30
6.风险提示30
请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明
行业研究〃信息服务行业33
图目录
图1中美机器人企业落地进度一览7
图2基于MLM和WM的具身智能框架8
图3通用模拟器的例子9
图4IsaacSim架构9
图5IsaacSim工作界面10
图6Isaac模拟机械手臂10
图7Isaac模拟无人机飞行10
图8基于真实世界的模拟器实例11
图9ThreeDWorld（TDW）设计展示11
图10多智能体互动和VR能力12
图11vSLAM架构展示13
图12
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