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汇川变频器说明书

汇川变频器说明书篇一:汇川变频器常用参数

汇川变频器常用参数

汇川变频器故障代码

汇川变频器说明书篇二:汇川md320变频器用户手册说明书

一、引言

在造纸行业中，经常需要高精度位置同步控制，特别是切纸机这样的机械，对

于位置精度要求极高的情况下，靠普通变频器的速度控制已经难以满足要求，一般

只有采用直流或者交流伺服来解决，本文针对这一情况，提出了采用汇川MD320带

简易伺服功能变频器，实现高精度位置同步控制在切纸机中的应用方案。

二、系统组成

图1采用变频器控制的切纸机系统

图1中只画出了和送纸和切纸相关部分的连接图，放卷控制和传送带控制等无

关部分在图中未画出。1#VF采用标准MD320变频器，2#VF采用带简易伺服功能的

MD320非标变频器，两台变频器都由PLC通过RS485通信来控制。1#VF变频器采用

闭环矢量速度控制模式，速度精度可达0.1%以上，用来控制控制送纸辊的

转速。同时送纸电机的A相速度脉冲，通过2#VF变频器高速数字输入口DI5

输入，作为同步跟踪控制的脉冲输入源，2#VF采用简易伺服功能控制模式，用来

控制切纸辊的转动速度和位置。

三、带简易伺服功能的MD320非标变频器的突出特点:

1(同步控制:实时调整切纸辊运行频率，使切纸辊旋转的脉冲数与DI5输入的

脉冲数相同，实现高精度无差同步控制，并且两路脉冲的比例关系可随意设定(通

讯设定:FE-00)即可设定切纸长度;

2(位置控制:在同步控制过程中进行位移控制，若要调节材料的松紧度，通过

UP/DOWN端子调节切纸辊，进行前后位移调整;

3(自动转速提升:为防止下刀时挡纸，可自动进行转速提升(FE-02设为4)，自

动转速提升是通过检测送纸速度，然后通过切纸辊直径(FE-04)和切纸辊减速比

(FE-05)自动计算的频率，使切纸辊的线速度在下刀瞬间与材料线速度相一致，转

速提升后对累计的脉冲误差进行快速调整。

4(步进控制功能:可以设定步进脉冲数，用步进给定端子设定位移量，每步的

步进量由FE-09设定，用步进控制端子实现定长控制。

四、工作原理框图

五、原理分析

1#VF变频器工作于闭环矢量控制模式，K1为送纸机械减速比;2#VF变频器工作

于伺服控制模式，其中K通过上位机进行通讯设

定，由切纸长度L唯一确定，K2为切纸机械减速比。闭环矢量控制的速度、电

流控制双闭环原理框图在图中未画出。K的推导计算如下:

在变频器MD320简易伺服非标功能说明中的(FE-00)定义为脉冲比例

设定;(FE-00)脉冲比例设定是指从DI5输入的指令脉冲与切纸机变频器所带电

机的编码器脉冲的比例，也就是当DI5输入一个脉冲需要切纸机电机转过几个脉

冲。

用于切纸机，根据切纸长度计算脉冲比例方法如下:

比较式(10)与式(6)完全相等，故(FE-00)脉冲比例设定和跟踪速度增益K，两

者是完全相同的，只是表述略有区别。

综上分析:改变不同的纸张长度L，可根据式(10)求出不同的脉冲比例设定(FE-

00)，只要上位机实时地用通讯设定方式改变(FE-00)设定数值，就可以实时地调整

切纸的长度。另外，特别需要注意的一点是，在本文的分析中，隐含了一个前提，

那就是切纸辊旋转一周，即完成一次切纸过程。

六、精度分析

1、跟踪误差

由于2#VF采用简易伺服控制，由于送纸电机的加减速过程一般比较缓慢，加

减速时间可达30秒到60秒，甚至更长，因此切纸机位置动态跟踪误差可以做到五

个脉冲以内，则整个切纸过程跟踪最大误差可以控制在式(11)要求的范围内。在稳

态过程中，

由于MD320闭环矢量的高精度，可以保证稳态跟踪误差小于两个脉冲，跟踪稳

态误差只有动态1/4。

式中，p为误差脉冲数，为旋转编码器每转脉冲数。可以看出编码器每转脉冲

增大，可以减小跟踪误差，但是由于编码器接口速度限制，一般不超过50Hz,选用

2000P/R的编码器已经达到了极限。假设D2为400mm，P为2000P/R，K2为14，代

入式(11)可以求出最大跟踪误差为0.22mm，稳态跟踪误差为0.08mm。

2、速度分辨率误差

1#VF变频器频率分辨率为0.01