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工程设计方法

§7-1典型系统

§7-2系统结构的近似处理和非典型系统的典型化

§7-3双闭环直流调速系统工程设计举例

.7-1.

典型I型系统

数学模型：

▪框图

▪标准开环传递函数

需要选定

的参数

K

G(s)

s(Ts1)

系统固有

参数.7-2.

§7-1典型系统

▪Bode图

1

典型I型系统的条件：K

T

§7-1典型系统

参数和性能指标关系

K

2

C(s)s(Ts1)KK/T

n

R(s)K2222

TssKss/TK/T

s2s

1

S(Ts1)nn

K自然振荡角频率



其中nT

1阻尼比





2KT

§7-1典型系统

不同K值下系统的性能指标

K111111

4T3.24T2.56T2T1.44TT

ξ10.90.80.7070.60.5

tr11.1T6.67T4.71T3.32T2.42T

σ00.151.5