单片机产品设计与调试——基于STM32F1xx机型和HAL库函数 课件 任务2.5-STM32软硬件深入(二).pptx

单片机产品设计与制作

（stm32机型）袁秀英石梅香

项目2、利用SysTick实现温度报警与控制任务2.5STM32深入(二）

总目录1项目1、利用GPIO和位带操作实现温度报警2项目2、利用SysTick实现温度报警与控制3项目3、利用按键查询实现参数设定及显示4项目4、利用外部中断实现工件计数显示5项目5、利用计数器实现工件计数显示和打包控制6项目6、利用定时器实现直流电动机PWM调速7项目7、利用ADC实现土壤湿度采集

具体工作任务设计基于STM32单片机的电热恒温烘干箱温度控制系统，将温度控制在50～250℃范围内，要求控温精度±20℃，同时具有超温和欠温报警功能。请进行：1、方案设计2、器件选型3、电路和程序设计4、完成软硬件调试。

项目总目标1、进一步理解单片机开关量采集与控制系统的设计方法、工作步骤，掌握开发工具的使用方法；2、理解STM32单片机蜂鸣器驱动、继电器驱动电路以及一般DO驱动电路的设计方法；3、会利用滴答定时器实现蜂鸣器控制、LED闪烁、LED流水控制以及一般延时控制；4、会利用位带操作或GPIO写引脚函数实现蜂鸣器控制、电加热器控制以及一般设备的开关控制；5、能看懂STM32时钟树，学会外部时钟电路、复位电路设计方法和相关编程方法。6、能自主查阅库函数相关资料。

子目录项目2、利用SysTick实现温度报警与控制2.1任务2.1 器件选型与方案设计2.2任务2.2 电路设计与调试2.3任务2.3 程序设计与调试2.4任务2.4 程序框架的自主创建2.5任务2.5 STM32软硬件深入（二）

任务2.5STM32软硬件深入（二）本任务目标1、能读懂STM32时钟树；2、会根据需要进行时钟设置规划；3、能基本读懂时钟切换程序并调用程序将系统时钟从内部切换到外部高速振荡源。

STM32的时钟STM32内部设备众多，对工作速度的要求也不一样有些要求高速工作，比如GPIO；有些则希望低速工作，例如RTC。为协调各器件的工作并降低功耗，STM32设计了比较复杂的，像树一样不断分叉的时钟电路，也被称为时钟树。看懂时钟树可以帮助我们正确进行时钟规划并编写时钟切换程序。时钟电路的结构组成如图所示。

STM32时钟引脚1、STM32时钟引脚STM32的时钟引脚有OSC_IN、OSC_OUT和OSC32_IN、OSC32_OUT，分别用于接收外部高速和低速时钟。还有1个引脚MCO，用于向片外输出时钟信号。MCO与PA8引脚复用。上电复位后该引脚默认为PA8。要用该引脚输出时钟，可以利用如下库函数进行设置。名称HAL_RCC_MCOConfig（MCO引脚号，MCO时钟源，MCO分频系数）原型voidHAL_RCC_MCOConfig（uint32_tRCC_MCOx，uint32_tRCC_MCOSource，uint32_tRCC_MCODiv）功能指定MCO引脚的时钟输出，并对MCO引脚做相关初始化。参数1MCO引脚号（RCC_MCOx）：哪个MCO引脚输出时钟，只有1个取值：RCC_MCO1，将STM32内部的时钟通过PA8引脚输出。参数2MCO时钟源（RCC_MCOSource），具体取值如下：RCC_MCO1SOURCE_NOCLOCK：无时钟输出RCC_MCO1SOURCE_SYSCLK：输出SYSCLKRCC_MCO1SOURCE_HSI：输出HSIRCC_MCO1SOURCE_HSE：输出HSERCC_MCO1SOURCE_PLLCLK：输出PLLCLK二分频参数3MCO分频系数（RCC_MCODiv）：只有一个取值：RCC_MCODIV_1：不对MCO输出做分频示例HAL_RCC_MCOConfig（RCC_MCO1，RCC_MCO1SOURCE_SYSCLK，RCC_MCODIV_1）；//MCO引脚输出SYSCLK

STM32时钟源2、STM32时钟源时钟信号按照速度可分为高速（HighSpeed）和低速（LowSpeed）；按照时钟来源可分为外部（External）和内部（Internal）。虚框划出的4个电路分别被称为HSI、HSE、LSE、LSI时钟源。它们分别产生HSI（HighSpeedInternal）、HSE（HighSpeedExternal）、LSE（LowSpeedExternal）、LSI（LowSpeedInternal）时钟信号，供stm32内部各设备使用。基本时钟源

STM32内部时钟源（1）HSI和LSIHSI是