单片机产品设计与调试——基于STM32F1xx机型和HAL库函数 课件 任务1.6-STM32软硬件深入(一).pptx

单片机产品设计与制作

（stm32机型）袁秀英石梅香

项目1、利用GPIO和位带操作实现温度报警任务1.6STM32深入(一）

总目录1项目1、利用GPIO和位带操作实现温度报警2项目2、利用SysTick实现温度报警与控制3项目3、利用按键查询实现参数设定及显示4项目4、利用外部中断实现工件计数显示5项目5、利用定时器实现直流电动机PWM调速6项目6、利用计数器实现工件计数显示和打包控制7项目7、利用ADC实现土壤湿度采集

具体工作任务设计基于STM32单片机的温度报警器，实现如下功能：温度超过设定温度（30℃）时，报警灯点亮；否则，报警灯熄灭。请进行1、方案设计2、器件选型3、电路和程序设计4、完成软硬件调试。

项目总目标1、了解单片机的发展及用途，理解其关键概念与术语；2、了解单片机产品的开发过程，会使用开发工具进行软硬件设计与调试；3、理解基于STM32F103ZET6的电源电路原理，能够独立进行电源电路的设计与调试；4、理解按键、温度开关等简单DI电路的原理，能够独立进行类似电路的设计与调试；5、理解LED等简单DO电路的原理，能够独立进行类似电路的设计与调试；6、掌握基于HAL库函数的GPIO引脚读写和位操作编程方法；7、能够按照分组管理的模块化设计方法进行程序设计与调试；8、了解STM32GPIO电路的内部结构；9、会查找相关资料、阅读相关文献。

子目录1项目1、利用GPIO和位带操作实现温度报警1.1任务1.1 认识STM32单片机及其开发工具1.2任务1.2 方案设计1.3任务1.3 电路设计1.4任务1.4 程序设计1.5任务1.5 利用位带操作实现温度报警1.6任务1.6 stm32软硬件深入（一）

本次课任务1、GPIO内部是什么样的结构，支持它既能读也能写？2、程序和电路该如何配合？3、STM32内部除了GPIO还有些啥？1、进一步理解GPIO的工作模式及设置方法；2、能看懂GPIO内部结构；3、能说出STM32F1xx内部组成及主要功能；4、会自主查找阅读GPIO库函数和STM32引脚定义相关资料。

引脚用途ModePullSpeed数字量输入（DI）GPIO_MODE_INPUT（输入）GPIO_NOPULL（浮空）GPIO_PULLUP（上拉）GPIO_PULLDOWN（下拉）数字量输出（DO）GPIO_MODE_OUTPUT_PP（推挽输出）GPIO_SPEED_FREQ_LOW（低速，最大2MHz）GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM（中速，最大10MHZ）GPIO_SPEED_FREQ_HIGH（高速，最大50MHz）GPIO_MODE_OUTPUT_OD（开漏输出）复用输入（AlternateIn）GPIO_MODE_AF_INPUT（复用输入）GPIO_NOPULL（浮空）GPIO_PULLUP（上拉）GPIO_PULLDOWN（下拉）复用输出（AlternateOut）GPIO_MODE_AF_PP（复用推挽输出）GPIO_SPEED_FREQ_LOW（低速，最大2MHz）GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM（中速，最大10MHZ）GPIO_SPEED_FREQ_HIGH（高速，最大50MHz）GPIO_MODE_AF_OD（复用开漏输出）模拟量（Analog）GPIO_MODE_ANALOG（模拟量）GPIO_NOPULL（浮空）中断请求（Interrupt）GPIO_MODE_IT_RISING（上升沿中断请求）GPIO_NOPULL（浮空）GPIO_PULLUP（上拉）GPIO_PULLDOWN（下拉）GPIO_MODE_IT_FALLING（下降沿中断请求）GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING（上升和下降沿中断请求）事件请求（Event）GPIO_MODE_EVT_RISING（上升沿事件请求）GPIO_NOPULL（浮空）GPIO_PULLUP（上拉）GPIO_PULLDOWN（下拉）GPIO_MODE_EVT_FALLING（下降沿事件请求）GPIO_MODE_EVT_RISING_FALLING（上升沿和下降沿事件请求）

引脚用途ModePullSpeed数字量输入（DI）GPIO_MODE_INPUT（输入）GPIO_NOPULL（不拉，浮空）GPIO_PULLUP（上拉）GPIO_PULLDOWN（下拉）如何确定GPIO的工作模式1、GPIO做DI引脚

1、GPIO做DI引脚如何确定GPIO的工作模式

练一练：确定以下电路GPIO引脚的工作模式，并编写初始化程序。如何确定GPIO的工作模式

引脚用途ModePullSpeed数字量输出（DO）GPIO_MODE