基于5单片机的倒车雷达设计之欧阳语创编_图文.pdfVIP

欧阳语创编

课程设计陈述

时间：2021.03.01创作：欧阳语

（嵌入式系统设计实践）

学院：电气工程与自动化学院

题目：基于51单片机的车倒车雷达设计

专业班级：自动化131班

学号：242905

学生姓名：吴亚敏

指导老师：罗龙

时间：12月1日

摘要

倒车雷达又称停车帮助系统，是汽车停车平安帮助装置，

能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情

况，解除驾驶员停车和起动车辆时前后左右探视所引起的困

扰，并帮忙驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷，提高了

平安性。

本文介绍了以STC89C51RC单片机为核心的一种低本

钱、高精度、微型化，并有数字显示和声光报警功能的倒车

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雷达系统。倒车雷达一般由超声波传感器（俗称探头）、控制

器和显示器等部分组成，现在市场上的倒车雷达年夜多采取

超声波测距原理，驾驶者在倒车时，启动倒车雷达，在控制

器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波，遇

到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制

器进行数据处理，判断出障碍物的位置，由显示器显示距离

并收回警示信号，获得及时警示，从而使驾驶者倒车时做到

心中有数，使倒车变得更轻松。倒车雷达的提示方法可分为

液晶、语言和声音三种；接收方法有无线传输和有线传输等。

本计划采取语音提示的方法，利用STC89C51RC单片机所

具备的功能，外接超声波测距模组，即超声波发射模块和超

声波接收模块，加上显示模块和语音报警模块，组成一个示

例的倒车雷达系统，语音提示报警（0.27m~1.0m）规模内

的障碍物，并通过数码管显示与障碍物之间的距离。

关键词：倒车雷达；超声波；单片机STC89C51RC

目录

第一章概述1

1.1设计目的1

1.2设计要求1

1.3本设计主要内容1

第二章倒车雷达的基本工作原理2

2.1单片机的成长及其应用2

2.2超声波测距原理2

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2.2.2超声波测距的基来源根基理2

2.2.3超声波测距的设计实现5

2.3超声波倒车雷达系统工作原理5

2.3.1超声波倒车雷达的工作原理6

2.3.2系统原理框图6

2.4本章小结7

第三章系统硬件设计7

3.1单片机系统及显示电路7

3.1.1单片机控制芯片选择7

3.1.2单片机系统及其外围电路9

3.1.3显示电路10

3.2超声波发射电路11

3.3超声波接收电路13

3.4语音部分原理图14

3.5电源电路的设计15

3.6本章小结16

第四章系统软件设计16

4.1超声波测距仪的算法设计17

4.2主法度设计17

4.3超声波产生与接收法度设计19

4.3.1超声波产生子法度设计19

4.3.2外部中断子法度设计21

4.4倒车