机械原理课后习题答案(部分).pdfVIP

第二章

2-1何谓构件?何谓运动副及运动副元素？运动副是如何进行分类的？

答：参考教材57页。

2-2机构运动简图有何用处？它能表示出原机构哪些方面的特征？

答：机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况，可进行运动分析，也可用来进行动力分析。

2-3机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发

生什么情况？

答：参考教材1213页。

2-5在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项？

答：参考教材1517页。

2-6在图2-22所示的机构中，在较链C、B、D处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的，那么

能说该机构有三个虚约束吗?为叶么？

答：不能，因为在较链C、B、D中任何一处，被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其他两处的作

用，所以只能算一处。

2-7何谓机构的组成原理?何谓根本杆组？它具有什么特性?如何确定根本杆组的级别及机构的级别？

答：参考教材1819页。

2-8为何要对平面高副机构进行“高副低代”？“高副低代”应满足的条件是什么？

答：参考教材2021页。

2-11如下图为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转;

而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头上下运动以到达冲压目的。试绘出其机构运

动简图，分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。

定轴心A转动，与外环2固连在一起的滑阀3在可绕固定轴心C转动的圆柱4中滑动。当偏心轮按图示

方向连续回转时可将设备中的空气吸入，并将空气从阀5中排出，从而形成真空。(1)试绘制其机构运

动简图；(2)计算其自由度。

,

(2)F=3n-(2p+p-p)-F=3X4-(2X4+0-0)-1=1

lh

2-14解：1)绘制机构运动简图

1)绘制机构运动简图

F=3n-(2Pi+P-p)-F=3X5-(2X7+0-0)-0=1

h

2)弯曲90。时的机构运动简图

»2-15试绘制所示仿人手型机械手的食指机构的机构运动简图(以手掌8作为相对固定的机架)，井计

算自由度。

解：(1)取比倒尺肌作机构运动筒图;(2)计算自由度/=3x7-2x10=1

2-17计算如下图各机构的自由度。

,

(a)F=3n-(2Pi+P-p)-F=3X4-(2X5+1-0)-0=l(A处为复合技链)

,

(b)F=3n-(2Pi+P-p)-F=3X7-(2X8+2-0)-2=1(2、4处存在局部自由度)

,

(c)p=(2Pi+PJ)-3n=2X10+0-3X6=2,F=3n-(2Pi+P-p*)-F*=3X11-(2X17+0-2)-0=1

(C、F、K处存在复合较链，重复局部引入虚约束)

^2-21图示为一收放式折叠支架机构。该支架中的件1和5分别用木螺钉连接于固定台板r和括动台

板5上.两者在D处较接，使活动台板能相对于固定台极转动。又通过件1,2,3,4组成的较链四

杆机构及连杆3上E点处的销子与件5上的连杆曲线槽组成的销槽连接使活动台板实现收放动作。在图

示位置时，虽在活动台板上放有较重的重物.活动台板也不会自动收起，必须沿箭头方向推动件2,使

较链B,D重合时.活动台板才可收起(如图中双点划线所示)。现机构尺寸1加=13=90刖；1K=1CIF25mm,

其余尺寸见图。试绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。

,

解：F=3n-(2pi+p-p)-F=3X5-(2X6+1-0)-1=1

b

2-23图示为一内燃机的机构简图，试