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工业机器人系统操作考试模拟题及参考答案

一、单选题（共93题，每题1分，共93分）

1.调用例行程序R1的正确写法是（）。

A、PROCA.LLR1

B、R1;

C、CALLR1;

D、ROUTINER1

正确答案：B

2.工业机器人一般具有的基本特征是（）①拟人化:②结构化:③智能化:①灵活性:⑤通用性

A、①③④

B、②③④

C、①③⑤

D、②③⑤

正确答案：D

3.放大器引入负反馈后，它的电压放大倍数和信号失真情况是（）。

A、A放大倍数下降，信号失真减小

B、B放大倍数下降，信号失真加大

C、C放大倍数增大，信号失真程度不变

D、D放大倍数增大，信号失真减小

正确答案：A

4.十进制中的数字3对应的压缩BCD码为（）。

A、OOO11

B、OO11

C、O1O1

D、#0011

正确答案：B

5.要改变可控硅整流电路的输出电压值，应该调节的是（）。

A、A控制角大小

B、B触发电压大小

C、C阳极电压的大小

D、D阴极电压的大小

正确答案：A

6.以下无需“请求写权限”即可使用的RobotStudio软件在线的功能有（）。

A、在线修改程序

B、机器人系统备份

C、在线添加指令

D、机器人系统恢复

正确答案：B

7.机器人的控制方式分为点位控制和（）。

A、任意位置控制

B、连续轨迹控制

C、点到点控制

D、点对点控制

正确答案：B

8.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点

A、平滑算法

B、插补算法

C、预测算法

D、优化算法

正确答案：B

9.射频识别技术是一项利用（）通过空间耦合(交变磁场或电磁场)实现无接触信息传递并通过所传递的信息达到识别目的的技术。

A、电压信号

B、射频信号

C、电流信号

D、电磁信号

正确答案：B

10.RAPID编程中，限制机器人运行最高速度的指令是（）。

A、AccSet

B、ConfL

C、VelSet

D、Speed

正确答案：C

11.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。

A、重复定位精度高于绝对定位精度

B、机械精度高于控制精度

C、绝对定位精度高于重复定位精度

D、控制精度高于分辨率精度

正确答案：A

12.工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负裁允许值

A、手腕机械接口处

B、手营

C、机座

D、末端执行器

正确答案：A

13.多级放大器的总电压放大倍数等于各级放大电路电压放大倍数之（）。

A、A和

B、B差

C、C积

D、D商

正确答案：C

14.勤劳节俭的现代意义在于（）。

A、勤劳节俭只有利于节省资源，但与提高生产效率无关

B、节俭阻碍消费，因而会阻碍市场经济的发展

C、勤劳是现代市场经济需要的，而节俭则不宜提倡

D、勤劳节俭是促进经济和社会发展的重要手段

正确答案：D

15.焊接机器人的焊接作业主要包括。（）

A、A点焊和弧焊(正确答案)

B、B间断焊和连续

C、C平焊和竖焊

D、D气体保护焊和氢弧焊

正确答案：A

16.以下哪一项不属于RFID应用。（）

A、物流过程中的货物追踪，信息采集

B、宠物识别管理

C、ATM自助取存款机

D、ETC路桥不停车收费系统

正确答案：C

17.在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人系统信息的文件夹是（）。

A、RAPID

B、SYSPAR

C、System.xml

D、HOME

正确答案：C

18.高速在线测量中，为减小被测物模糊，需要选用（）照明技术。

A、结构光

B、条形光

C、频闪光

D、平行光

正确答案：C

19.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。

A、力/力矩觉

B、接近觉

C、压觉

D、接触觉

正确答案：A

20.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。

A、直线

B、平面曲线

C、平面圆弧

D、空间曲线

正确答案：A

21.低压断路器的电气符号是（）。

A、SB

B、FU

C、FR

D、QF

正确答案：D

22.激活机器人外轴的指令是（）。

A、DeactUnit

B、ActUnit

C、ConfL

D、Confl

正确答案：B

23.在电气控制回路中，启动按键在多地控制中是（）联结。

A、串联

B、并联

C、既可串联又可并联

D、其它

正确答案：B

24.机器人的定义中，突出强调的是（）.

A、感知能力很强

B、像人一样思维

C、模仿人的功能

D、具有人的形象

正确答案：B

25.将reg2数值赋值给reg1的指令是（）。

A、reg1:=reg2

B、reg2=reg1

C、reg1=reg2

D、reg1==reg2

正