牵引机远程智能协同控制系统及控制方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN101751029A

(43)申请公布日2010.06.23

(21)申请号CN200910217823.9

(22)申请日2009.11.06

(71)申请人国家电网公司交流建设分公司;吉林省送变电工程公司

地址100140北京市西城区金融大街乙26号华实大厦501室

(72)发明人徐守岐张志强孟昭清金连勇刘清韩瑛闫树辉李晓雨

(74)专利代理机构吉林长春新纪元专利代理有限责任公司

代理人余岩

(51)Int.CI

G05B19/418

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

牵引机远程智能协同控制系统及控

制方法

(57)摘要

一种牵引机远程智能协同控制系

统，包括总控制台，用于读取牵引机各运

行参数的两组传感器，用于对每组传感器

读取的牵引机各运行参数进行控制的两组

控制器，两个分布式控制柜，用于采集两

组传感器信号，经运算后转换至所需参数

经现场总线传递给总控制台；同时通过现

场总线读取总控制台发出的控制数据，并

经自动控制程序运算后发给两组控制器。

本发明控制方法使牵引机具备了同步牵引

工作的能力，实现发动机转速差在

±10RPM以内，两机牵引距离差在1米以

内；实现牵引机的各种操作，包括起动、

关机、单双机切换、发动机转速控制、牵

引、吐线(倒车)控制等，实现远距离智能

操控；解决了二牵八自动控制方案中大吨

位导线一次同步展放的问题。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种牵引机远程智能协同控制系统，其特征在于包括：

一个总控制台，用于运行编程软件、组态软件，并将各种数字量、模拟量指令转换

为控制信号通过现场总线传至两个分布式控制柜，并将两个分布式控制柜传来的信

号运算转换为显示信号传给工业计算机组态显示，同时根据各参数逻辑关系运算实

现发动机转速、牵引速度、牵引距离的自动控制；

两组传感器，每组都包括发动机飞轮传感器、牵引轮传感器和压力传感器，用于读

取牵引机的各运行参数；

两组控制器，每组都包括油门控制器、起动机继电器和变量放大器，用于对每组传

感器读取的牵引机各运行参数进行控制；

两个分布式控制柜：用于采集两组传感器信号，经运算后转换至所需参数经现场总

线传递给总控制台；同时通过现场总线读取总控制台发出的控制数据，并经自动控

制程序运算后发给两组控制器；

2.根据权利要求1所述的牵引机远程智能协同控制系统，其特征在于：总控制台由

一台带监示器的工业计算机、一台主控PLC、一台主操作面板组成，工业计算机

通过现场总线网卡联接至现场总线，用于运行编程软件、组态软件；主控PLC具

有数字量输入(DI)端口、模拟量输入(AI)端口，通过专用总线联接器联接至现场总

线，用于将主操作面板的操作信息转换为控制信号通过现场总线传至分布式控制柜，

并将分布式控制柜传来的信号运算转换为显示信号传给工业计算机组态显示，同时

根据各参数逻辑关系运算实现发动机转速、牵引速度、牵引距离等的自动控制；主

操作面板包括主辅机来电、起动、联机切换、紧急停机开关和主辅机油门、变量旋

钮，开关和旋钮分别与主控PLC的数字量、模拟量各输入端口相联接，用于手动

发出数字量、模拟量指令。

3.根据权利要求1所述的牵引机远程智能协同控制系统，其特征在于：分布式控制

柜由分站PLC、分布式I/O组成，分站PLC具有高速计数端口及高速脉冲输出端

口，高速计数端口用于采集发动机飞轮传感器、牵引轮传感器信号，经分站PLC

运算后转换至所需参数传递给总控制台PLC；同时从总控制台PLC接收传来的控

制数据经自动控制程序运算后，通过高速脉冲输出端口将控制信号发给油门控制器。

分布式I/O具有模拟量输入(AI)端口和数字量输出(DQ)、模拟量输出(AQ)端口，模