基础机器人制作与编程.ppt

基础机器人制作与编程版权与商标英文原版教材《RoboticswiththeBoe-Bot》版权属于美国Parallax公司所有中文版权获美国Parallax公司许可，由深圳职业技术学院和深圳市德普施科技有限公司联合翻译和改编，并委托电子工业出版社出版，其中文版权属于深圳市德普施科技有限公司所有第一讲机器人大脑及编程软件的安装与使用第一讲机器人大脑及编程软件的安装与使用第一讲机器人大脑及编程软件的安装与使用第一讲机器人大脑及编程软件的安装与使用第一讲机器人大脑及编程软件的安装与使用硬件安装第一讲机器人大脑及编程软件的安装与使用通讯测试第一讲机器人大脑及编程软件的安装与使用第一个程序第一讲机器人大脑及编程软件的安装与使用第一个程序第一讲机器人大脑及编程软件的安装与使用第二讲机器人的伺服电机第二讲机器人的伺服电机第二讲机器人的伺服电机第二讲机器人的伺服电机第三讲机器人的组装和测试第三讲机器人的组装和测试第三讲机器人的组装和测试第三讲机器人的组装和测试第四讲 机器人巡航第四讲 机器人巡航第四讲 机器人巡航第四讲 机器人巡航第五讲机器人触觉导航第五讲机器人触觉导航第五讲机器人触觉导航第五讲机器人触觉导航第五讲机器人触觉导航第五讲机器人触觉导航第六讲机器人红外线导航第六讲机器人红外线导航第六讲机器人红外线导航第六讲机器人红外线导航第六讲机器人红外线导航第六讲机器人红外线导航第七讲机器人距离探测第七讲机器人距离探测机器人尾随控制第七讲机器人距离探测第七讲机器人距离探测跟踪条纹带物体检测和红外干涉的实地测试DOFREQOUT8,1,38500irDetectLeft=IN9FREQOUT2,1,38500irDetectRight=IN0IF(irDetectLeft=0)THEN HIGH10ELSE LOW10ENDIFIF(irDetectRight=0)THEN HIGH1ELSE LOW1ENDIF红外检测距离调整串联电阻与IR检测范围220470100020004700最远检测距离IRLED电阻(?)表6-1检测距离与电阻的关系探测和避开障碍物DEBUGProgramRunning!irDetectLeftVARBitVariableDeclarationsirDetectRightVARBitpulseLeftVARWordpulseRightVARWordFREQOUT4,2000,3000Signalprogramstart/reset.DOMainRoutineFREQOUT8,1,38500CheckIRDetectorsirDetectLeft=IN9FREQOUT2,1,38500irDetectRight=IN0Decidehowtonavigate.IF(irDetectLeft=0)AND(irDetectRight=0)THENpulseLeft=650pulseRight=850ELSEIF(irDetectLeft=0)THENpulseLeft=850pulseRight=850ELSEIF(irDetectRight=0)THENpulseLeft=650pulseRight=650ELSEpulseLeft=850pulseRight=650ENDIFPULSOUT13,pulseLeftApplythepulse.PULSOUT12,pulseRightPAUSE15LOOPRepeatmainroutine边沿探测器Emphasizethatthisslideisimportantbecauseitshowshowtogettotheresources.Showaselectedexample.ExplainhowtheBASICStampEditorInstallercanbeobtainedeitherfromtheParallaxCDortheParallaxwebsite.Theendresultistheicononthedesktop(v2.0Beta2.1).In