台达PLC中PID例子_原创精品文档.pdfVIP

PLCPIDPID。

15.7PID烤箱温度控副（温度专用的PIDrl动凋幣功能）

DVP12SA主机

DVP04PT・S%%Hi%

【控制嘎求】

•便用者对烤絹的温度环境特性不了解•控制的H标温度为801C利H]PID指令温度环境下专用的自动

f

谓整功能，实现烤箱温度的PID控制n

・利用DVP04PT-S温度模块将烤箱的现在值温度测得后f%绘PLC主机.DVP12SA主机先使用温度自动

调整参数功能（做初步调整，自动计算卩「・％温度控制参数，调整完毕肓，自

D204=K3）JJHkPID

动條改动作方向为已调整过的温度控制专用功能（,井且使用该自动计算出的參数实现对烤

D204=K4）

箱温度的PID控制.

•使用该白动调幣的琴数进行PID运算*其输也结果（DO）作为GPWM指令的输入.GPWM

令执行后¥0输出可变宽度的脉沖（宽度由Do决定）控制加热器装置，从而自动实现对烤箱温度的

PID控制n

IDOI

Y0

说明】PLC软元件控制说明

MOPID动作方向选择

MlPID指令运算启动

YO可调变脉冲宽度的脉冲输出

DOPID运算输出结果

DIO目标温度值

Dll温度现在值

D20GPWM指令的运算周期

D200PID取样时间参数

【控制程

序】

M1002

-IHMOVK800DIO设置目标温度为80r

MOVK400D200设置取样时间为4S

MOVK4000D20设置GPWM周期为4s

TOK0K2K2KI

设置DVP04PT-S通道1温度的平均次数为2次

M1013

-Itl-

FROMKOK6DllKI