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业余无线电追踪系统初体验

作者：荣新华

您对追踪系统的第一印象来自哪里？我想答案多是侦探或间谍题材的影视节目。我最深

刻的印象来自于1996年美国电影《谍中谍》（又名《不可能的任务》），在汤姆•克鲁斯扮演

的特工从天花板用绳索吊下来从计算机中复制资料之前，由艾曼纽•贝阿扮演的女特工在工

作人员咖啡里滴的泻药和身上放的追踪器为整个计划的成功起到了重要的作用。我太太是个

柯南迷，她告诉我，柯南经常向嫌疑犯身上悄悄放一个阿笠博士发明的微小追踪器，并用他

的一个眼镜片观察嫌疑犯在地图上的位置。所有这些印象让大家感到追踪系统有点神秘，与

日常生活离得很远，但实际并非如此。

我们使用电话叫出租车的时候，调度中心往往是通过车辆追踪系统找到离你最近的车

辆，并用车载电台联络司机的。新闻曾经报道过利用安装在汽车上的GPS追踪系统，使警

察很快找到了失窃的车辆。在野外探险或者救灾等活动中，可以使用带定位功能的对讲机保

持联系并自动获得对方离你的距离和方位。马拉松比赛中，可以利用追踪器跟踪摄像机和工

作车辆的位置并进行调度安排。科学家利用微小的追踪器放在野生动物的身上，观察它们的

生活和迁徙的习性。通过接收国际空间站的信号，可以了解国际空间站过顶的情况和具体的

位置。如果我愿意的话，我太太说，她希望能随时知道我下班路上的位置，她可以在家做好

热腾腾的晚饭等我。实际的应用还远远不止这些。

这简直是太有用了！那我们真的可以使用这个系统吗？是的。这得感谢这几年GPS接

收机、PDA手机、PC和笔记本电脑等数码产品的大量推广和使用。借助于手中现有的硬件

和一些共享的软件，我们可以很容易组成一个追踪系统，而且除了网络流量费外，并没有额

外的费用产生。有条件的业余无线电爱好者，可以利用手中的VHF/UHF业余电台，尝试更

加灵活多样的业余无线电追踪系统，而且不需要承担任何网络流量费用。

什么是业余无线电追踪系统？

我们介绍的业余无线电追踪系统是业余使用的，用于位置跟踪的系统，它基于业余无线

电爱好者发明的自动位置报告系统（AutomaticPositionReportingSystem，缩写为APRS），

也就是说，被追踪的对象通过无线电自动报告位置，而追踪者在电子地图上直观的观察其位

置、速度、航向、轨迹等信息。与现有的基于手机基站的位置定位原理不同，这个系统的原

理是：

被追踪者自动和自发的发送自己的位置信息，接收者可以查看到任何公开发布的位

置信息，发送数据的方式类似于广播，不是保证一定送达的，数据可以被多跳转发，

因而这个系统可以是扩展至全球范围的开放的系统，而且是免费使用的

发送的媒介可以是任何因特网媒介，比如局域网、无线局域网、广域网（如GPRS、

CDMA1X等），也可以通过业余无线电分包通信

位置经纬度一般是由GPS接收器获得的，如果是一个固定的电台，也可以由发送

者手动输入经纬度数据

位置信息是以呼号加SSID的方式标识的，在接收者的地图上则是以发送者标识加

上发送者指定的图标类型显示的

接收者查看的方式可以是通过安装客户端软件，也可以通过WEB网站等方式

现有的客户端软件功能各异，但是往往都包括了发送位置信息和接收并在电子地图

上显示查看的基本功能，本文的主体部分就是介绍客户端软件的安装、配置和使用

APRS本来的媒介是业余无线电爱好者的业余分包通信（PacketRadio，港台译作封包

通信），是一种无线数据通信方式，后来有人将因特网也引入进来，并利用因特网更稳定更

高速的网络，将它更方便的扩展成为一个开放式的全球化的系统。世界上任何人在任何地方

发送的数据（可以是位置数据、气象数据等），都可以被转发并存储在服务器中，提供给任

何人以不同的方式（可以是通过网页、装有电子地图的客户端程序等）进行查询。所以，

APRS实际上有两套通信接口，由用户计算机、因特网和APRS服务器等组成的是因特网接

口，由业余分包通信电台、数字中继站等组成的是无线电接口，而将两者互连的设备一般叫

因特网网关，它既可以连接到APRS服务器，又