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工业机器人技术与应用知到智慧树期末考试答案题库2024年秋西安工业大学.docxVIP

工业机器人技术与应用知到智慧树期末考试答案题库2024年秋西安工业大学.docx

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    工业机器人技术与应用知到智慧树期末考试答案题库2024年秋西安工业大学

    机器人控制系统按其控制方式可以分为（）

    A:人工智能控制方式

    B:适应性控制方式

    C:程序控制方式

    答案:人工智能控制方式###程序控制方式###适应性控制方式

    下列属于机器人轨迹支持的插补方式的是（）。

    A:直线插补

    B:圆弧插补

    C:自由曲线插补

    D:关节插补

    答案:直线插补###关节插补###自由曲线插补###圆弧插补

    机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级：()。

    A:可编程控制器

    B:驱动控制器C:作业控制器

    D:运动控制器E:位置控制器F:PID控制器

    答案:作业控制器#

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